[发明专利]一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手

摘要

本发明公开了一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有轴承，所述轴承的内部插接有固定柱，所述固定柱的顶端焊接有转盘，所述转盘的一侧啮合连接有第一齿轮，所述压臂的下侧销接有第一液压缸，且第一液压缸固定连接于第一固定板的顶部另一侧，所述压臂的一端销接有活动杆，且第二液压缸固定连接于压臂的顶部，所述活动杆的底端销接有第三液压缸，所述第三液压缸的一端设有夹持装置，所述第三液压缸的顶部销接有第四液压缸，且第四液压缸固定连接于活动杆的下端一侧。通过伺服电机带动转盘转动，便于压臂的转向，可以同时为多台锻造机进行上下料，提高了工作效率。

主权项

1.一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有轴承(2)，所述轴承(2)的内部插接有固定柱(3)，所述固定柱(3)的顶端焊接有转盘(4)，所述转盘(4)的一侧啮合连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的下侧固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)固定连接于伺服电机(7)的输出轴上，且伺服电机(7)固定连接于底座(1)的一侧，所述转盘(4)的顶部固定连接有第一固定板(8)，所述第一固定板(8)的顶部一侧固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的顶部销接有压臂(10)，所述压臂(10)的下侧销接有第一液压缸(11)，且第一液压缸(11)固定连接于第一固定板(8)的顶部另一侧，所述压臂(10)的一端销接有活动杆(13)，所述活动杆(13)的顶端销接有第二液压缸(12)，且第二液压缸(12)固定连接于压臂(10)的顶部，所述活动杆(13)的底端销接有第三液压缸(14)，所述第三液压缸(14)的一端设有夹持装置(23)，所述第三液压缸(14)的顶部销接有第四液压缸(15)，且第四液压缸(15)固定连接于活动杆(13)的下端一侧。