[发明专利]一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手在审
| 申请号： | 201810800153.2 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108994236A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘瑶 | 申请（专利权）人： | 刘瑶 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云南省昆明*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压臂 第三液压缸 活动杆 销接 第一液压缸 立式锻造机 固定柱 液压缸 法兰 转盘 底座 轴承 自动上料机械手 自动上料机械 第二液压缸 顶部安装 顶端焊接 工作效率 夹持装置 啮合连接 伺服电机 转盘转动 固定板 上下料 齿轮 侧销 插接 底端 下端 锻造 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有轴承(2)，所述轴承(2)的内部插接有固定柱(3)，所述固定柱(3)的顶端焊接有转盘(4)，所述转盘(4)的一侧啮合连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的下侧固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)固定连接于伺服电机(7)的输出轴上，且伺服电机(7)固定连接于底座(1)的一侧，所述转盘(4)的顶部固定连接有第一固定板(8)，所述第一固定板(8)的顶部一侧固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的顶部销接有压臂(10)，所述压臂(10)的下侧销接有第一液压缸(11)，且第一液压缸(11)固定连接于第一固定板(8)的顶部另一侧，所述压臂(10)的一端销接有活动杆(13)，所述活动杆(13)的顶端销接有第二液压缸(12)，且第二液压缸(12)固定连接于压臂(10)的顶部，所述活动杆(13)的底端销接有第三液压缸(14)，所述第三液压缸(14)的一端设有夹持装置(23)，所述第三液压缸(14)的顶部销接有第四液压缸(15)，且第四液压缸(15)固定连接于活动杆(13)的下端一侧。
2.根据权利要求1所述的一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手，其特征在于：所述夹持装置(23)包括中空套筒(16)，所述中空套筒(16)的内部两侧均固定连接有固定杆(17)，所述固定杆(17)的外侧套接有第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)的一侧啮合连接有齿条(18)，所述齿条(18)固定连接于第三液压缸(14)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手，其特征在于：所述中空套筒(16)的两侧均开设有开口(19)，所述开口(19)的内部活动连接有夹爪(21)。
4.根据权利要求3所述的一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手，其特征在于：所述夹爪(21)的一端固定连接于第二齿轮(20)的另一侧，且夹爪(21)为L型设置。
5.根据权利要求2所述的一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手，其特征在于：所述中空套筒(16)的一端固定连接有弹簧(24)，所述弹簧(24)的一端固定连接有第二固定板(25)。
6.根据权利要求2所述的一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手，其特征在于：所述夹爪(21)的内侧和第二固定板(25)的一侧均设有防滑纹(22)。
7.根据权利要求2所述的一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手，其特征在于：所述中空套筒(16)的底部开设有排尘孔(26)，且排尘孔(26)不少于四组。
8.根据权利要求1所述的一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手，其特征在于：所述伺服电机(7)的外侧安装有防尘罩(27)，且防尘罩(27)的底部安装有防尘网(28)。
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- 2018-03-20 - 2019-09-13 - B21J13/10
- 本发明公开了一种铜铝锻压加工用机械机器人，所述底板的两侧均开设有卡槽，并且卡槽的一侧固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内部螺纹连接有转杆，所述卡槽内壁的底部固定连接有导向柱，所述导向柱远离卡槽内壁底部的一端依次贯穿卡槽和底板并延伸至底板的外部，所述导向柱位于底板外部的一端固定连接有顶板，所述底板的顶部固定连接有固定板，并且固定板的顶部固定连接有升降装置，本发明涉及金属锻压技术领域。该铜铝锻压加工用机械机器人，解决了现有的锻压机械装置结构复杂，制造成本较高，并且不能很好的将所需要锻压的金属进行调节的问题，大大加强了该装置的实用性，提高了锻压生产效率，减少时间的浪费。
- 一种可适应不同外径尺寸圆柱形工件的锻造机械臂夹持器-201810650114.9
- 张继忠;张钊;田仲华;赵梅 - 青岛大学;蒙阴金华机械有限公司
- 2018-06-22 - 2019-09-10 - B21J13/10
- 本发明属于机器人技术领域，涉及一种可适应不同外径尺寸圆柱形工件的锻造机械臂夹持器，采用夹紧液压缸驱动夹紧液压缸活塞杆往复移动，通过左、右侧连杆将夹紧液压缸活塞杆的往复移动转化成左侧夹紧臂和右侧夹紧臂绕各自固定铰链点的往复摆动并通过安装在夹紧臂上的V型夹紧块夹紧和放松工件；松开两个长槽孔中的两个滑块用的内六角螺钉时，转动曲柄轴可以改变滑块在支撑板滑道中的位置，从而改变左侧夹紧臂和右侧夹紧臂固定铰链点位置，以适应夹持不同外径尺寸的圆柱形工件；其原理可靠，结构简单，操作方便，不需要更换夹持器就可以完成对不同外径工件的夹持任务，环境适应性好，安全可靠。
- 一种锻造操作机-201821973281.9
- 王志波 - 青岛毅凯重型锻造有限公司
- 2018-11-28 - 2019-09-10 - B21J13/10
- 本实用新型涉及一种锻造操作机，包括机体，机体的下侧设置有活动座，活动座转动连接有底座，底座的一端转动连接有传动轴且其另一端转动连接有无动力轴，传动轴上固定连接有从动齿轮，传动轴靠近活动座的一侧设置有转动连接于底座的驱动轴，活动座的底面固定连接有锥齿环，底座上还转动连接有连接轴，连接轴的一端固设有第一锥齿轮且另一端固设有第二锥齿轮，驱动轴上滑移连接有活动套，活动套上固设有驱动齿轮以及第三锥齿轮，驱动轴的一侧还设置有能够推动活动套移动使驱动齿轮啮合于从动齿轮或第三锥齿轮啮合于第二锥齿轮的调节机构，驱动轴的一端还设置有驱动机构。本实用新型具有可以减少锻造操作机的空间占用体积的效果。
- 应用于冷镦机的物料夹持装置-201710439167.1
- 陈建德 - 温州展邦机械有限公司
- 2017-06-12 - 2019-09-03 - B21J13/10
- 本发明涉及一种应用于冷镦机的物料夹持装置，包括安装板，安装板沿物料传输方向依次设置有若干组钳夹机构，各钳夹机构包括摆杆、主动钳臂及从动钳臂，摆杆沿垂直物料传输方向的方向转动设置于安装板，主动钳臂及从动钳臂呈拐臂状且呈交叉排布，主动钳臂及从动钳臂相对转折处的两侧分别为夹持段及联动段，主动钳臂的联动段安装于同一钳夹机构的摆杆，主动钳臂的转折处与从动钳臂的转折处之间穿设置有联动件，联动件与从动钳臂转动配合并可沿主动钳臂相对移动，从动钳臂的联动段转动设置于相邻钳夹机构的摆杆外周。采用上述方案，本发明提供一种结构紧凑、夹持稳定的应用于冷镦机的物料夹持装置。
- 横梁锻造自动化生产机械爪-201822028947.X
- 刘仁明;陈楠;冀连权;张九琴;张腾;朱斌;刘鹏;钱文昊;管宏伟 - 南京业恒达智能系统股份有限公司
- 2018-12-05 - 2019-09-03 - B21J13/10
- 本实用新型提供了横梁锻造自动化生产机械爪，包括隔热罩，其特征在于：所述隔热罩的上方固定设置有夹爪体，所述夹爪体为矩形盒体，所述夹爪体的一侧设置有第一夹爪口，所述夹爪体的另一侧设置有第二夹爪口，所述第一夹爪口设置有第一翻转臂，所述第一翻转臂另一端延伸到隔热罩的下方，所述第二夹爪口设置有第二翻转臂，所述第二翻转臂另一端延伸到隔热罩的下方。本实用新型设计一种横梁锻造自动化生产机械夹爪，采用第一翻转气缸与第二翻转气缸作为动力，通过第一翻转臂和第二翻转臂夹紧锻造的高温零件，并且压缩空气作为动力，确保机械夹爪始终夹牢工件，从而实现横梁锻造生产自动化。
- 直线伺服锻压搬运机-201920003742.8
- 谭广 - 浙江景辉机械有限公司
- 2019-01-02 - 2019-09-03 - B21J13/10
- 本实用新型公开了一种高速运行的直线伺服锻压搬运机，包括底座、机械手单元、第一传动装置和第二传动装置，机械手单元包括夹爪基座、夹爪驱动气缸、同步推杆、夹爪推杆，夹爪的两个摆臂交叉设置并铰接在钳爪固定座上，钳爪固定座安装在夹爪基座上；第一传动装置包括安装在底座的直线运动导轨，直线运动导轨上设有水平滑动的滑块，滑块上固定安装有X轴拖板；所述第二传动装置包括安装在X轴拖板上的Z轴驱动气缸，夹爪基座通过Z轴导向杆与X轴拖板竖直滑动连接，Z轴驱动气缸驱动夹爪基座上下运动；底座上安装有直线伺服电机定子，与直线伺服电机定子配合的直线伺服电机动子与X轴拖板或所述滑块固定连接。本方案搬运效率高。
- 一种自动化锻造料杯夹紧定位装置-201910532110.5
- 施伟;岳耀东;宋红;李强;李鹏飞;赵军华 - 江苏太平洋齿轮传动有限公司;江苏太平洋精锻科技股份有限公司
- 2019-06-19 - 2019-08-23 - B21J13/10
- 本发明公开了一种自动化锻造料杯夹紧定位装置，包括两个镜像设置的夹爪，夹爪的内侧设有一个圆形凹槽，夹爪的外侧设有一个支座，每个支座的外侧均设有一个气缸；两个支座之间设有限位组件，限位组件包括两个分别固定在两个支座一侧的固定块，两个固定块之间设有一根限位杆，限位杆的一端设有一根螺柱，限位杆通过螺柱与其中一个固定块螺纹连接，该自动化锻造料杯夹紧定位装置中，通过气缸控制支座前移，配合两个夹爪实现了对胚料进行定位；而且，通过限位组件能够对胚料进行保护，提高了装置的可靠性，本发明设计合理，适合推广使用。
- 一种镜像布置升降装置的重载锻造操作机器人-201610794659.8
- 郑立波;马春翔 - 上海交通大学
- 2016-08-31 - 2019-08-23 - B21J13/10
- 本发明公开了一种镜像布置升降装置的重载锻造操作机器人，包括机架、升降装置、夹钳、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构、上端基体水平回转机构、下端基体移动机构和夹钳工作力矩平衡机构，所述升降装置包括杠杆升降省力机构和次升降机构，机架包括下端基体、链轮保护罩、上端基体、液压动力装置、后提升梁、前提升梁、夹钳移动基座、夹钳连接颈、夹钳、前端提升臂、俯仰缸体活塞杆、俯仰缸体、上端基体水平回转环形导轨和车轮。本发明两个提升梁布置为镜像方式，节省空间，提高工作装置的刚度。升降装置能够由一对提升缸带动两对拉杆升降，进而实现简单、同步地控制前后提升梁的升降，主升降装置采用并联杠杆结构达到省力节能的目的。
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