[发明专利]一种锻压件快速抓取机构在审
| 申请号： | 201810877778.9 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108994237A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王立新 | 申请（专利权）人： | 安徽六方重联机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/12 | 分类号： | B21J13/12;B21J13/08 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锻压件快速抓取机构，包括工作台，所述工作台的上端面设有旋转组件、定位组件以及抓取组件，所述工作台的开有定位组件的限位凹槽，待锻压的工件设在限位凹槽内，所述限位凹槽的前、后两侧均设有一伸缩件，所述伸缩件固定连接一压紧块，所述光电传感器设在所述限位凹槽的两端，所述抓取组件的支撑架设在所述工作台上所述支撑架的两端向外延伸一固定柱，所述固定柱的底部分别设有连杆且所述连杆的底部与所述限位凹槽平齐，所述连杆的底部均设有一伸缩件，所述伸缩件固定连接一机械手，所述旋转组件包括转动电机一和转动电机二。本发明快速抓取锻压件，加快锻压效率。 | ||
| 搜索关键词： | 限位凹槽 伸缩件 锻压件 工作台 定位组件 旋转组件 抓取机构 抓取组件 转动电机 固定柱 抓取 光电传感器 机械手 锻压效率 上端面 压紧块 支撑架 锻压 平齐 架设 延伸 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种锻压件快速抓取机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端面设有旋转组件、定位组件以及抓取组件，所述工作台(1)的下底部设有支撑柱(2)，所述定位组件包括了光电传感器(26)、限位凹槽(6)、伸缩件一(7)、伸缩件二(8)、压紧块一(9)以及压紧块二(10)，所述工作台(1)的上端面沿其长度方向开有所述限位凹槽(6)，所述限位凹槽(6)的两端与所述工作台(1)的两侧连通，待锻压的工件(12)设在限位凹槽(6)内，所述限位凹槽(6)的前、后两侧均设有一伸缩件，分别为所述伸缩件一(7)和伸缩件二(8)，所述伸缩件一(7)和伸缩件二(8)的活动端均固定连接一压紧块，分别为压紧块一(9)和压紧块二(10)，所述压紧块一(9)和压紧块二(10)分别紧贴所述待锻压的工件(12)，所述光电传感器(16)设在所述限位凹槽(6)的两端，所述抓取组件包括支撑架(16)、机械手(27)、伸缩件三(19)以及伸缩件四(20)，所述支撑架(16)设在所述工作台(1)上且所述支撑架(16)呈匚型结构，所述支撑架(16)的两端向外延伸一固定柱(17)，所述固定柱(17)的底部分别设有一连杆(18)且所述连杆(18)的底部与所述限位凹槽(6)平齐，所述连杆(16)的底部均设有一伸缩件，分别为伸缩件三(19)和伸缩件四(20)，所述伸缩件三(19)和伸缩件四(20)的活动端均固定连接一机械手(17)，所述机械手(17)夹持所述待锻压的工件(12)，所述旋转组件包括转动电机一(21)和转动电机二(22)，所述转动电机一(21)和转动电机二(22)分别设在所述连杆(18)的外侧，所述转动电机一和转动电机二的输出轴(28)、(29)穿过所述连杆(18)且所述转动电机一和转动电机二的输出轴(28)、(29)均通过联轴器(30)固定连接到所述伸缩件三(19)和伸缩件四(20)的固定端。
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