[发明专利]一种基于BP神经网络联合收获机多参数作业控制系统及方法在审
申请号: | 201810739198.3 | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN108934416A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 宁小波;刘焘;周运泽;付己峰;孙海林 | 申请(专利权)人: | 巢湖学院 |
主分类号: | A01D41/127 | 分类号: | A01D41/127;G06N3/08 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 王丽丽;金凯 |
地址: | 238000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于BP神经网络联合收获机多参数作业控制系统及方法,包括控制系统及传感器组件,所述传感器组件与步进电机调速机构、割台输送器、输送槽、驱动轮、皮带轮及电动缸连接,分别获取脱粒滚筒转速信号、割台输送器转速信号、输送槽转速信号、前进速度信号、清选风机转速信号及凹板间隙信号,所述控制系统与电动缸连接,通过控制电动缸的伸缩控制凹版间隙,该控制系统并与步进电机及驱动器连接,通过控制步进电机及驱动器进而控制液压调速机构及前进速度。本发明可实现对脱粒滚筒转速、输送槽转速、割台螺旋转速、清选风机转速、凹板间隙和前进速度六个参数的实时监测。 | ||
搜索关键词: | 转速信号 步进电机 控制系统 电动缸 输送槽 割台 作业控制系统 传感器组件 联合收获机 凹板间隙 清选风机 脱粒滚筒 多参数 输送器 驱动器 液压调速机构 驱动器连接 调速机构 螺旋转速 伸缩控制 实时监测 速度信号 皮带轮 驱动轮 凹版 | ||
【主权项】:
1.一种基于BP神经网络联合收获机多参数作业控制系统,其特征在于:包括控制系统及传感器组件,所述传感器组件与步进电机调速机构、割台输送器、输送槽、驱动轮、皮带轮及电动缸连接,分别获取脱粒滚筒转速信号、割台输送器转速信号、输送槽转速信号、前进速度信号、清选风机转速信号及凹板间隙信号,所述控制系统与电动缸连接,通过控制电动缸的伸缩控制凹版间隙,该控制系统并与步进电机及驱动器连接,通过控制步进电机及驱动器进而控制液压调速机构及前进速度。
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