[发明专利]一种用于谐波齿轮传动的双向共轭齿形设计方法有效
| 申请号： | 201810691115.8 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108533715B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 姜歌东;王爽;梅雪松;邹创;赵飞;张弦;张豪 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | F16H55/08 | 分类号： | F16H55/08 |
| 代理公司： | 61215 西安智大知识产权代理事务所 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种用于谐波齿轮传动的双向共轭齿形设计方法，先通过参数方程表示柔轮顶段凸齿廓坐标，转换到刚轮坐标系，求解得柔轮顶段凸齿廓的理论共轭凹齿廓和凸齿廓的离散点坐标，通过最小二乘拟合，确定刚轮齿廓工作齿高，将拟合曲线段确定为刚轮底段凹齿廓和刚轮顶段凸齿廓，计算完成刚轮的齿形设计；然后利用参数方程表示刚轮顶段凸齿廓坐标，转换到柔轮坐标系，求解得到柔轮底段范围内的理论凹共轭齿廓的离散点坐标，通过最小二乘拟合，确定柔轮齿高，将拟合曲线确定为柔轮底段凹齿廓，计算得到柔轮工作齿廓；本发明直接得到具有双共轭和二次共轭现象的柔轮和刚轮齿廓，提高共轭接触面积和啮合区，减小齿面接触应力，增大谐波减速器的传动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 柔轮 刚轮 凸齿 顶段 凹齿廓 底段 共轭 谐波齿轮传动 最小二乘拟合 参数方程 共轭齿形 拟合曲线 离散点 求解 齿廓 谐波减速器 齿面接触 齿形设计 工作齿廓 共轭齿廓 共轭接触 工作齿 面积和 啮合区 转换 传动 减小 | ||
【主权项】：
1.一种用于谐波齿轮传动的双向共轭齿形设计方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)首先根据谐波减速器的设计要求选定预设参数，预设参数包括柔轮内径、柔轮壁厚、节圆齿厚比和齿高系数，用于确定柔轮顶段凸齿廓ST1的基本设计参数，并通过参数方程表示柔轮顶段凸齿廓ST1的坐标(x
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