[发明专利]一种无线定位方法、系统及定位终端

摘要

本发明适用于定位技术领域，提供了一种无线定位方法、系统及定位终端，包括：其中，定位方法包括：根据实体基站接收到的预设目标发出的信号强度值，计算得到预设目标与实体基站之间的距离作为第一路径长度；根据实体基站测得的信号到达时间和信号到达角度，计算得到预设目标与实体基站之间的距离作为第二路径长度，根据室内障碍物的位置，基于反射原理，建立反射虚拟基站，计算预设目标与反射虚拟基站之间的距离作为第三路径长度；根据室内障碍物的位置，基于绕射原理，建立绕射虚拟基站，计算预设目标与绕射虚拟基站之间的距离作为第四路径长度；根据第一路径长度、第二路径长度、第三路径长度和第四路径长度，计算所述预设目标的位置。

主权项

1.一种无线定位方法，其特征在于，包括：根据实体基站接收到的预设目标发出的信号强度值，计算得到所述预设目标与所述实体基站之间的距离作为第一路径长度，并根据所述实体基站的坐标和所述第一路径长度得到第一位置轨迹；根据所述实体基站测得的信号到达时间和信号到达角度，基于直射和透射原理，计算得到所述预设目标与所述实体基站之间的距离作为第二路径长度，并根据所述实体基站的坐标和所述第二路径长度得到第二位置轨迹；根据室内障碍物的位置，基于反射原理，建立与所述实体基站对应的反射虚拟基站，计算所述预设目标与所述反射虚拟基站之间的距离作为第三路径长度，并根据所述反射虚拟基站的坐标和所述第三路径长度得到第三位置轨迹；根据室内障碍物的位置，基于绕射原理，建立与所述实体基站对应的绕射虚拟基站，计算所述预设目标与所述绕射虚拟基站之间的距离作为第四路径长度，并根据所述绕射虚拟基站的坐标和所述第四路径长度得到第四位置轨迹；根据第一位置轨迹、第二位置轨迹、第三位置轨迹和第四位置轨迹，计算所述预设目标的位置。