[发明专利]一种直升机着陆方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201810644140.0 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110632945B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 范欣林;孙万;霍亚东;田刚印 | 申请（专利权）人： | 深圳联合飞机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 518026 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种直升机着陆方法、装置及系统，该方法包括：对目标降落区域进行扫描，得到目标降落区域的三维地貌信息；根据三维地貌信息，在目标降落区域中确定着陆点，并在着陆点的上方，确定目标位置；计算直升机到达目标位置的第一飞行轨迹；控制直升机沿着第一飞行轨迹飞行至目标位置；在目标位置对着陆点进行探测，得到着陆点的地表信息；基于地表信息，控制直升机在着陆点着陆。应用本方案，可以实现直升机自主着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 着陆 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种直升机着陆方法，其特征在于，所述方法包括：/n对目标降落区域进行扫描，得到所述目标降落区域的三维地貌信息；/n根据所述三维地貌信息，在所述目标降落区域中确定着陆点，并在所述着陆点的上方，确定目标位置；/n计算所述直升机到达所述目标位置的第一飞行轨迹；/n控制所述直升机沿着所述第一飞行轨迹飞行至所述目标位置；/n在所述目标位置对所述着陆点进行探测，得到所述着陆点的地表信息；/n基于所述地表信息，控制所述直升机在所述着陆点着陆。/n
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