[发明专利]泊车方法及装置在审
| 申请号： | 201810610643.6 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108773374A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张京 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 汤小东 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种泊车方法及装置，属于车辆技术领域。该方法首先通过获取泊车环境信息，所述泊车环境信息包括车辆信息、车位信息及障碍物信息，然后根据所述泊车环境信息生成泊车路径，再根据所述泊车路径控制设置在车辆上的调节装置，以使车辆根据所述泊车路径进行泊车，本方案中，通过根据泊车环境信息来生成泊车路径，控制车辆沿着生成的泊车路径进行运动，从而将车辆指引至目标泊车位，并且，车辆在泊车过程中可以避开障碍物，为用户泊车带来了便利的同时，也提高了泊车的准确性、安全性及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 环境信息 车辆技术领域 避开障碍物 障碍物信息 泊车过程 车辆信息 车辆指引 车位信息 调节装置 路径控制 便利 | ||
【主权项】：
1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法包括：获取泊车环境信息，所述泊车环境信息包括车辆信息、车位信息及障碍物信息；根据所述泊车环境信息生成泊车路径；根据所述泊车路径控制设置在车辆上的调节装置，以使车辆根据所述泊车路径进行泊车。
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