[发明专利]控制装置、控制装置的控制方法以及记录媒体有效
| 申请号： | 201810601818.7 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN109581964B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 川又功征 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置、控制装置的控制方法以及记录媒体，使用工件的拍摄结果对目标轨迹进行修正，并且将控制对象的各控制周期的移动量维持成固定。可编程逻辑控制器是以各控制周期的修正后轨迹的长度与各控制周期的规范轨迹的长度大致一致的方式，生成各控制周期的修正后轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 以及 记录 媒体 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其是生成使用工件的拍摄结果对关于沿着所述工件的表面移动的控制对象的目标轨迹进行修正而成的修正后轨迹的控制装置，其特征在于：包括取得部，取得各控制周期的所述目标轨迹；以及生成部，使各所述控制周期的所述修正后轨迹的长度与各所述控制周期的所述目标轨迹的长度大致一致，并根据各所述控制周期的所述目标轨迹，生成各所述控制周期的所述修正后轨迹。
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