[发明专利]一种带有无线充电装置的智慧型立体停车库

摘要

本发明涉及的是新能源汽车领域，具体为一种带有无线充电装置的智慧型立体停车库。随着新能源汽车性能的逐步完善以及人们环保意识的提高，新能源汽车未来将成为人们出行的主流交通工具，但是充电设施的不足，成为普及新能源汽车发展的一个障碍。目前随处可见的立体停车库都没有充电功能，这是一种社会资源的浪费，本发明提供一种带有无线充电装置的智慧型立体停车库的解决方案，在车库里采用充电底座和移动智能充电机器人的无线充电模式，以不同的方式分别为车库内的新能源汽车进行充电，这种新型充电模式，比目前接触式充电模式更加高效、灵活，不仅解决了新能源车无法随时随地充电、电池容量大、成本高的问题也节省了大量的社会资源。

主权项

1.一种带有无线充电装置的智慧型立体停车库，其中包含有充电底座、智能泊车机器人或AGV、移动智能充电机器人、带有摄像头的显示屏、智能电表、智能收费装置、供电系统、地磁感应器，所述的充电底座是一个扁平箱体结构，形状为圆形或长方形或四方形的几何形状，其面积＜2㎡，充电底座顶面是一块高强度、耐冲击、耐腐蚀、容易传导的面板，外壳材质为不锈钢或铝合金，充电底座内装有无线充电装置中的能量发送装置，所述的无线充电装置采用的是无线充电技术进行充电的装置，所述无线充电技术是指具有蓄电池的装置不需要借助于电导线，而是利用电磁波感应原理或者其他的交流感应技术，在发送端和接收端采用相应的设备来发送和接收产生感应的交流信号来进行充电的技术，从而来实现能量的无线传输，其有感应式、磁共振式、微波传输式、电场耦合式4种不同的类型，所述的移动智能充电机器人属于AGV、自动导引运输车中的一种类型，其装备有电磁或光学等自动导引装置，由AGV系统控制，能够自行沿规定的导引路径行驶，具有安全保护功能和负载的车辆，其中主要由充电底座、电动移动平台、电动机、锂电池、智能电表、轮子、铝合金板所构成，所述的电动机是一种把电能转换成机械能的设备，其种类包含了按工作电源类别来划分的直流电机和交流电机两大类型的电动机，所述移动智能充电机器人的充电底座是安放在电动移动平台上，所述电动移动平台采用不锈钢或铝合金材质制成，由电动机驱动，电动机由平台上的锂电池供电，所述移动智能充电机器人的充电底座是安装在支架上，所述支架是活动式安装，其包含了机座带有电机的伸缩杆和阻尼滑轨，所述伸缩杆和阻尼滑轨固定安装在电动移动平台上，而支架安装在阻尼滑轨上，伸缩杆的顶端与支架的一侧固定连接为一体，在伸缩杆的伸缩运动带动下，支架在阻尼滑轨上来回移动，带动充电底座进行前移或后缩的运动，所述电动移动平台采用电磁轨道或者车轮的移动方式，平台底部安装有滚动的轮子，由此形成A型移动智能充电机器人，根据为移动智能充电机器人提供电力的不同供电方式，在A型移动智能充电机器人的基础上，加装了汽车充电插座或汽车充电枪装置的称为B型移动智能充电机器人；加装了自动伸缩管和采电杆的称为C型移动智能充电机器人；加装了弹簧支架、电磁铁装置和采电杆的称为D型移动智能充电机器人，充电底座或每一种类型的移动智能充电机器人都采用红外数据传输或无线射频识别控制（RFID）技术的智能遥控开关分别控制移动智能充电机器人或充电底座内的所有开关的启动或关闭；充电底座或每一种类型的移动智能充电机器人都安装有采用CAN通讯的接口，其中的控制器与集中器利用CAN总线进行数据交互，集中器与服务器平台利用物联网或有线互联网或4G、5G的无线网络进行数据交互；充电底座或每一种类型移动智能充电机器人中的能量发送装置连接有功率输送组件，所述功率输送组件具有用于输送功率的多个输送侧线圈以及用于接通或断开输送侧线圈操作的开关，充电底座或每一种类型移动智能充电机器人具有一个筛选实现最高功率输送效率组合的判定功能，用于执行和控制功率输送侧线圈和接收侧线圈组成一个最佳配对，以达到充电效率的高效，缩短充电的时间；充电底座或每一种类型移动智能充电机器人都通过新能源汽车蓄电池管理系统（BMS）发出的充电需求进行自动适配充电；BMS和充电底座或每一种类型移动智能充电机器人之间通过CAN总线进行实时通信，其特征在于：本发明采用全自动的智能泊车机器人或AGV进行泊车和取车；采用充电底座或移动智能充电机器人的无线充电模式，以不同的方式分别为车库内停车位上的新能源汽车进行无线充电；充电底座固定式安装于停车位，其顶面与地面平行或凸出地面，移动智能充电机器人安放于地面上来回移动；为移动智能充电机器人提供电力的供电方式有直接供电和间接供电两种不同的类型。/n