[发明专利]一种无人艇环境数据仿真方法有效
| 申请号： | 201810578534.0 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108803374B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 夏家伟;朱旭芳;罗亚松;陈金鑫 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G05B23/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军;胡艺 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人艇环境数据仿真方法，建立无人艇运动模型和海上目标运动模型；根据无人艇当前状态，按照标准导航格式规定的导航参数，实时计算无人艇的仿真导航数据；根据无人艇的导航状态和当前仿真海上运动目标的位置，实时计算无人艇导航雷达输出的雷达辐条数据；依据标准导航格式和雷达辐条数据格式，构建网络通信报文，将无人艇环境仿真数据输出至通信网络。本发明通过设置无人艇航行状态和各种仿真环境的场景，能测试和验证各任务系统的有效性，提高无人艇作战系统开发效率，降低试验成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 环境 数据 仿真 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人艇环境数据仿真方法，其特征在于：步骤1，建立无人艇运动模型和海上目标运动模型；步骤2，根据无人艇当前状态，按照标准导航格式规定的导航参数，实时计算无人艇的仿真导航数据；步骤3，根据无人艇的导航状态和当前仿真海上运动目标的位置，实时计算无人艇导航雷达输出的雷达辐条数据；步骤4，依据标准导航格式和雷达辐条数据格式，构建网络通信报文，将无人艇环境仿真数据输出至通信网络。
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