[发明专利]用于配置移动自动机的方法和配置装置有效
| 申请号： | 201810568474.4 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN109249387B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 安德烈亚斯·施瓦茨 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;李慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于配置移动自动机(2)的方法，所述方法至少包括如下步骤：a)将移动自动机(2)的能移动的元件(3)与引导设备(6)的能移动的引导元件(7)耦联；b)通过引导设备(6)的运行来由能移动的引导元件(7)将力施加到能移动的元件(3)上，由此能移动的元件(3)借助于引导元件(7)以沿着预定的移动曲线(9)引导的方式移动；c)检测表征移动曲线(9)的配置数据组(11)，并且由此配置移动自动机(2)。本发明的第二方面涉及一种配置装置(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 配置 移动 自动机 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于配置移动自动机(2)的方法，所述方法至少包括如下步骤：a)将所述移动自动机(2)的能移动的元件(3)与引导设备(6)的能移动的引导元件(7)耦联；b)通过所述引导设备(6)的运行来由所述能移动的引导元件(7)将力施加到所述能移动的元件(3)上，由此所述能移动的元件(3)借助于所述引导元件(7)以沿着预定的移动曲线(9)引导的方式移动；c)检测表征所述移动曲线(9)的配置数据组(11)，并且由此配置所述移动自动机(2)。
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