[发明专利]基于听觉场景分析的室内环境区域定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于听觉场景分析的室内环境区域级定位系统及方法，系统包括通过无线网络连接服务器端和客户端；首先生成室内房间级的定位结果，然后根据该结果，计算该房间内的区域级定位，最终给出准确的区域内定位结果。该定位方法，包括离线阶段建立位置声纹数据库和在线阶段进行声信号的匹配两个步骤。只需要在在线阶段录制所处位置的10s音频，将音频文件转化为位置声纹，上传ABS结果，下载服务器端筛选的房间地图信息，就可以在客户端快速准确的解算出位置信息。由于ABS结果与房间地图信息，都是轻量级的数据，因此，该方法解决了现有室内区域级定位精度低，运算量庞大的问题，同时借助联觉现象，辅以CRP色彩声图呈现方式，提升用户定位体验。

主权项

1.基于听觉场景分析的室内环境区域定位系统，包括服务器端和客户端，服务器端与客户端通过无线网络连接；其特征在于：所述服务器端包括依次连接的智能手机、听觉场景分析模块ASA、声学背景谱模块ABS、色彩声图模块CRP；还包括连接听觉场景分析模块和色彩声图模块的皮尔逊系数提簇模块；通过智能手机的麦克风录制所处位置的10s环境音频输入听觉场景分析模块，再经声学背景谱模块处理，处理ABS的算法为RNN，用来获取房间级的定位结果；所述客户端包括从服务器端下载并筛选的室内环境地图、VAR算法、ASA和ABS、以及测试音频；将测试音频在客户端经ASA和ABS提取测试音频的多维声纹，通过无线网络上传ABS的结果至服务器，由服务器端下载匹配的室内环境地图与VAR算法连接，VAR算法根室内环境地图据解算出多维声纹所处物理位置信息；所述的室内环境区域定位系统，首先生成室内房间级的定位结果，然后根据该结果，计算该房间内的区域级定位，最终给出准确的区域内定位结果。