[发明专利]一种爬索机器人视频缺陷信息自动提取方法有效
| 申请号： | 201810503887.4 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108830834B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 潘建平;王建林;吴磊 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/44;G06T7/90;G01N21/88 |
| 代理公司： | 重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙) 50228 | 代理人： | 刘念芝 |
| 地址： | 400060 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种爬索机器人视频缺陷信息自动提取方法，包括将视频数据转换为数字图像，并根据拉索颜色选择不同颜色空间，对数字图像进行颜色空间转换，获得拉索表面缺陷检测图像序列；采用基于灰度‑梯度矩阵的阈值分割法对拉索表面缺陷检测图像序列中的每幅图像进行单幅图像分割处理，并对分割后的拉索表面缺陷检测图像序列进行统计分析与掩模处理，得到拉索区域图像；对拉索区域图像进行缺陷区域分割，并通过形态学处理获得缺陷区域，采用形状描述子对缺陷区域进行描述，生成缺陷信息等步骤。其显著效果是：避免了缺陷信息提取是背景信息的干扰，提高了信息提取效率，并提高了信息提取质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视频 缺陷 信息 自动 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种爬索机器人视频缺陷信息自动提取方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，视频数据输入；步骤2，视频数据预处理：将视频数据转换为数字图像，并根据拉索颜色选择不同颜色空间，对数字图像进行颜色空间转换，获得拉索表面缺陷检测图像序列；步骤3，图像背景分割：采用基于灰度‑梯度矩阵的阈值分割法对拉索表面缺陷检测图像序列中的每幅图像进行单幅图像分割处理，并对分割后的拉索表面缺陷检测图像序列进行统计分析与掩模处理，得到拉索区域图像；步骤4，缺陷信息提取：对拉索区域图像进行缺陷区域分割，并通过形态学处理获得缺陷区域，采用形状描述子对缺陷区域进行描述，生成缺陷信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆交通大学，未经重庆交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810503887.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录设备、信息再现方法和信息再现设备
- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录设备、信息重放设备、信息记录方法、信息重放方法、以及信息记录介质
- 信息存储介质、信息记录方法、信息重放方法、信息记录设备、以及信息重放设备
- 信息存储介质、信息记录方法、信息回放方法、信息记录设备和信息回放设备
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录装置、信息再现方法和信息再现装置
- 信息终端，信息终端的信息呈现方法和信息呈现程序
- 信息创建、信息发送方法及信息创建、信息发送装置
