[发明专利]一种吸盘电脑鼠走迷宫机器人在审
| 申请号： | 201810492090.9 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110502003A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 袁臣虎;刘奇;杨玉明;唐静雅;王坤;段斌伟;杜永恒 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 吸盘电脑鼠走迷宫机器人，采用STM32芯片，通过数字红外检测迷宫两侧墙壁的有无，控制电机的转动方向和转动速度，采用吸盘增加电脑鼠轮胎对迷宫的抓地力，实现电脑鼠在迷宫中稳定快速地行驶。主控制器接在PCB板1上，机械架71、机械架72固定在PCB板1上，吸盘组件5安装在PCB板1上，红外发射接收组件6安装在PCB板1上，四个轮子4分别安装在机械架71和机械架72上，电机组件31、电机组件32分别通过螺丝安装在机械架71和机械架72上，齿轮31安装在电机轴32上，红外发射接收组件可以检测墙壁的有无，电机组件3可以控制轮子4的转速，吸盘组件5可以增大轮胎4的抓地力，提高电脑鼠的速度，本发明通过吸盘增加轮胎的抓地力，能够在迷宫中稳定快速地行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 机械架 电脑鼠 迷宫 吸盘 电机组件 抓地力 红外发射接收组件 轮胎 吸盘组件 转动 轮子 墙壁 迷宫机器人 行驶 红外检测 控制电机 螺丝安装 主控制器 电机轴 齿轮 检测 | ||
【主权项】：
1.吸盘电脑鼠走迷宫机器人，包括PCB板1、主控制器2、电机组件31、电机组件32、轮子4、吸盘组件5、红外发射接收组件6、机械架71、机械架72，其特征在于，所述控制PCB板1用以连接主控制器2、吸盘组件5、红外发射接收组件6、机械架71、机械架72，所述主控制器2用以控制电机组件3、吸盘组件5、红外发射接收组件6，电机组件31、电机组件32用以控制轮子4的转动，吸盘组件5用以控制吸盘的转动，红外发射接收组件6用以检测迷宫墙壁的有无。/n
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