[发明专利]一种应用于空间卫星系统系绳展开、回收及张力控制的装置

摘要

本发明提供了一种应用于空间卫星系统系绳展开、回收及张力控制的装置，主要由分离释放模块、系绳收纳模块、系绳释放与张力控制模块三部分构成。分离释放模块用于在释放过程中牵引系绳；系绳收纳模块用于系绳的合理存储；系绳释放与张力控制模块用于对系统进行协调控制。本发明和现有机构相比有以下特点：设计了存储锥筒配合防疏松筒的系绳存储机构，在减小释放过程中系绳所受阻力的同时，减小了系绳缠绕风险；设计了丝杠滑块组成的排线机构，避免了系绳回收过程中滚轮上冲击载荷的形成，使滚轮可容纳更多的系绳；采用受电机控制的剪切机构，可在系统出现紧急状况时剪断系绳，避免其对航天器的冲击影响。

主权项

1.一种应用于空间卫星系统系绳展开、回收及张力控制的装置，其特征在于：包括分离释放模块(1)、系绳收纳模块(2)、系绳释放与张力控制模块(3)；所述分离释放模块(1)包括缓冲机构(5)和其他载荷(4)；缓冲机构(5)固定于机架a(139)，包括摩擦轮(137)、摩擦片(135)、弹簧(133)、弹簧架(140)、套筒(138)，两侧机架f(136)、机架g(141)将缓冲机构(5)固定于机架a(139)；系绳收纳模块(2)固定于分离释放模块(1)，包括存储锥筒(117)、防疏松筒(110)；系绳释放与张力控制模块(3)包括系绳张力测量及控制子模块(8)、弹出控制子模块(9)、剪切控制子模块(10)、姿态角测量子模块(11)；所述系绳张力测量及控制子模块(8)包括伺服电机(153)、排线机构(17)、导向支杆(149)、张力传感器(148)、导向轮(142)、预紧张力器(13)，分布固定于张力控制模块支架(12)；所述排线机构(17)包含滑槽(14)、滑块(150)、丝杠(15)、电机a(16)；所述预紧张力器(13)包含预紧轮(144)、预紧弹簧(145)、预紧螺母(146)；所述弹出控制子模块(9)包含电机b(125)、驱动齿轮(126)、传动齿轮(124)、绕线齿轮(122)、滑槽(127)、滑块(121)、导向板(119)、弹出弹簧(116)、弹簧轴(109)、平衡挡环(114)，由机架b(18)和机架c(19)对其固定；所述弹簧轴(109)固定于机架c(19)，弹出弹簧(116)套于弹簧轴(109)，平衡挡环(114)安装于弹出弹簧(116)末端；所述剪切控制子模块(10)包括剪刀a(107)、剪刀b(132)、导向轮(101)、电机d(103)，由机架d(102)和机架e(131)固定于机座(105)；所述姿态角测量子模块(11)包括角度传感器(106)、转片(104)，转片(104)固定于角度传感器(106)伸出轴。