[发明专利]基于ZigBee无线传感网络的多摄像头追踪拍摄系统和方法

摘要

本发明公开了基于ZigBee无线传感网络的多摄像头追踪拍摄系统和方法，该系统利用室内定位技术获取当前待追踪目标的位置，利用电子罗盘获取当前各个摄像头的指向，进而计算出各个云台的旋转角度和旋转方向，并控制云台进行旋转，使得各个云台上的摄像头对目标追踪拍摄，通过不断循环定位、获取指向、计算旋转角度和方向、旋转云台等操作来实现持续的多摄像头对目标物体的多角度追踪拍摄。具有拍摄角度丰富，不易丢失目标，指向精度高等优点。

主权项

1.基于ZigBee无线传感网络的多摄像头追踪拍摄系统，其特征在于，该系统包括：本地服务器、室内定位模块、若干云台模块和若干摄像头模块；其中，所述本地服务器作为信息的处理中心与控制中心用于实时分析处理各个模块发送的数据并控制各个模块的工作与联动，本地服务器通过ZigBee协调器以ZigBee协议与其他各个模块进行通信；室内定位模块包含若干个用于定位的锚节点以及1个待定位节点；所述待定位节点安装在被追踪目标上，所述锚节点放置在室内，所述室内定位模块包含ZigBee通信模块并通过ZigBee协议向本地服务器传输数据；所述云台模块用于安装摄像头模块以及旋转摄像头模块；云台模块包含ZigBee通信模块、电子罗盘、步进电机、步进电机驱动板、转盘、托盘、中央控制器和电源模块；云台模块的ZigBee通信模块与中央控制器连接，中央控制器分别与电子罗盘和步进电机驱动板连接，用于给步进电机供电和提供控制信号的步进电机驱动板与步进电机连接，所述电源模块分别为ZigBee通信模块、中央控制器、电子罗盘和步进电机驱动板供电；用于安置摄像头的转盘安装在步进电机转轴顶部；所述托盘设置于云台模块的底部，用于安装ZigBee通信模块、步进电机、步进电机驱动板、中央控制器和电源模块；所述云台模块通过ZigBee协议向本地服务器传输数据；所述摄像头模块将采集到的视频通过WiFi传输到本地服务器。