[发明专利]影像处理装置与方法有效

专利信息
申请号: 201810469838.3 申请日: 2018-05-16
公开(公告)号: CN110505393B 公开(公告)日: 2021-05-14
发明(设计)人: 陈定宇;陈郁雯 申请(专利权)人: 群光电子股份有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;G06T3/40;G06T5/50
代理公司: 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 代理人: 胡少青;郭栋梁
地址: 中国台湾新北*** 国省代码: 台湾;71
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摘要: 发明公开一种影像处理装置与方法,该影像处理装置包括发光源、第一影像撷取模块、第二影像撷取模块、影像分析模块、影像处理模块及影像拼接模块。发光源发出一长条状的光学标线。第一影像撷取模块撷取第一影像及对应于光学标线的第一标线影像。第二影像撷取模块撷取一第二影像及对应于光学标线的第二标线影像。影像分析模块分析第一标线影像以取得第一高亮度群组以及分析第二标线影像以取得第二高亮度群组。影像处理模块根据第一高亮度群组与第二高亮度群组分别取得第一拼接直线与第二拼接直线。影像拼接模块根据第一拼接直线与第二拼接直线拼接第一影像与第二影像。本发明可达到减少特征匹配的运算时间,并改善拍摄近物时视差的影响。
搜索关键词: 影像 处理 装置 方法
【主权项】:
1.一种影像处理装置,其特征在于,包括:/n一发光源,发出一长条状的光学标线;/n一第一影像撷取模块,撷取一第一影像及对应于该光学标线的一第一标线影像;/n一第二影像撷取模块,撷取一第二影像及对应于该光学标线的一第二标线影像;/n一影像分析模块,电连接于该第一影像撷取模块与该第二影像撷取模块,该影像分析模块分析该第一标线影像以取得一第一高亮度群组、以及分析该第二标线影像以取得一第二高亮度群组,其中该第一高亮度群组包括多个第一二维像素点,该第二高亮度群组包括多个第二二维像素点,该些第一二维像素点及该些第二二维像素点的亮度皆大于一亮度阀值;/n一影像处理模块,电连接于该影像分析模块,该影像处理模块判断该些第一二维像素点的数量与该些第二二维像素点的数量皆大于一数量阀值时,该影像处理模块分析该些第一二维像素点和该些第二二维像素点以分别取得一第一拼接直线和一第二拼接直线;以及/n一影像拼接模块,电连接于该影像处理模块,该影像拼接模块根据该第一拼接直线及该第二拼接直线,拼接该第一影像及该第二影像。/n
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