[发明专利]一种消除多轴传动间隙的方法在审
申请号: | 201810461111.0 | 申请日: | 2018-05-15 |
公开(公告)号: | CN110486461A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 周群飞;饶桥兵;彭敢 | 申请(专利权)人: | 蓝思科技(长沙)有限公司 |
主分类号: | F16H57/12 | 分类号: | F16H57/12;F16H1/06 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李海建<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 410100 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种消除多轴传动间隙的方法,包括如下步骤:若工作轴加工时的旋转方向与归零方向相反,则工作轴的旋转动作为,先按照归零方向旋转至归零位置,然后旋转完成加工工序要求旋转的标定角度,之后继续旋转完成调整角度,最后按照调整角度值回正,该调整角度值大于零。通过本发明提供的消除多轴传动间隙的方法,能够令多轴传动机构在工作时,不管工作轴加工时的旋转方向与归零方向相同还是相反,都能够保证工作轴最终的旋转方向与归零方向一致,从而消除相邻旋转轴在工作过程中产生的传动间隙误差,以消除工作轴的角度误差,保证旋转工作台的加工精度。 | ||
搜索关键词: | 工作轴 归零 多轴传动 加工 多轴传动机构 旋转工作台 传动间隙 方向相反 方向旋转 方向一致 归零位置 加工工序 角度误差 旋转动作 旋转轴 标定 回正 保证 | ||
【主权项】:
1.一种消除多轴传动间隙的方法,其特征在于,包括如下步骤:/n若工作轴(1)加工时的旋转方向与归零方向相反,则所述工作轴(1)的旋转动作为:先按照归零方向旋转至归零位置,然后旋转完成加工工序要求旋转的标定角度,之后继续旋转完成调整角度,最后按照所述调整角度值回正,所述调整角度值大于零。/n
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