[发明专利]联合优化人体体态与外观模型的三维重建方法及系统有效
| 申请号： | 201810460079.4 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108665537B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘烨斌;戴琼海;方璐;徐枫 | 申请（专利权）人： | 清华大学;清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种联合优化人体体态与外观模型的三维重建方法及系统，其中，方法包括以下步骤：对人体进行深度图拍摄，以得到单张深度图像；将单张深度图像变换为三维点云，并获取三维点云和重建模型顶点及参数化人体模型顶点之间的匹配点对；根据匹配点对建立能量函数，并共同求解重建模型上每一个顶点的非刚性运动位置变换参数和参数化人体体态模型参数；对能量函数进行求解，并根据求解结果将重建模型与三维点云进行对齐；通过深度图更新和补全对齐后的模型，以进行实时人体动态三维重建。该方法可以有效提高重建的实时性、鲁棒性和准确性，扩展性强，简单易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 联合 优化 人体 体态 外观 模型 三维重建 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种联合优化人体体态与外观模型的三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：对人体进行深度图拍摄，以得到单张深度图像；将所述单张深度图像变换为三维点云，并获取所述三维点云和重建模型顶点及参数化人体模型顶点之间的匹配点对；根据所述匹配点对建立能量函数，并共同求解所述重建模型上每一个顶点的非刚性运动位置变换参数和参数化人体体态模型参数；对所述能量函数进行求解，并根据求解结果将所述重建模型与所述三维点云进行对齐；以及通过深度图更新和补全对齐后的模型，以进行实时人体动态三维重建。
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