[发明专利]一种用于采摘刺类果实的装置

摘要

本发明公开了一种用于采摘刺类果实的装置，包括底座、机架、传动座、夹持装置和支撑装置，所述机架安装在底座上，所述传动座位于机架的底端，所述机架的底端安装有顶板，所述顶板与传动座之间设置有传动连杆相连接，所述传动座的中间位置穿设有传动螺纹杆，所述传动螺纹杆为双向螺纹杆，所述传动螺纹杆的中间位置设置有隔板，所述隔板前后两侧的螺纹方向相反，所述传动螺纹杆上设置有两道传动套，所述传动套分别位于隔板的前后两侧。本发明通过螺纹传动机构带动传动连杆运动，从而对作业高度进行调节，达到定位的效果，保持果实夹持时的准确性。

主权项

1.一种用于采摘刺类果实的装置，包括底座（1）、机架（2）、传动座（3）、夹持装置（4）和支撑装置（5），其特征在于，所述机架（2）安装在底座（1）上，所述传动座（3）位于机架（2）的底端，所述机架（2）的底端安装有顶板（25），所述顶板（25）与传动座（3）之间设置有传动连杆（22）相连接，所述传动座（3）的中间位置穿设有传动螺纹杆（33），所述传动螺纹杆（33）为双向螺纹杆，所述传动螺纹杆（33）的中间位置设置有隔板，所述隔板前后两侧的螺纹方向相反，所述传动螺纹杆（33）上设置有两道传动套（35），所述传动套（35）分别位于隔板的前后两侧，所述传动座（3）的的左右两侧分别安装有限位滑轨（34），所述传动套（35）的左右两侧分别安装有连接杆（36），所述连接杆（36）的左右两端均安装有限位轮（37），所述限位轮（37）分别安装在相应的限位滑轨（34）内，所述顶板（25）底平面的左右两侧均设有导向轨（21），所述导向轨（21）内均安装有导向块（23），所述传动连杆（22）的底端与限位轮（37）相连接，所述传动连杆（22）的顶端与导向块（23）相连接，所述夹持装置（4）包括有底架（40），所述底架（40）的底平面的中间位置安装有液压缸（41），所述液压缸（41）的顶端安装有伸缩杆（42），所述伸缩杆（42）的顶端安装有连接板（43），所述底架（40）的前后两端均安装有钳型架（43），所述钳型架（43）均通过活动轴安装在底架（40）上，所述连接板（43）的前后两端通过活动栓安装有拉杆（44），所述钳型架（43）上均设有滑槽（45），所述滑槽（45）内均安装有滑轮，前后两侧的拉杆（44）的顶端分别与相应的滑轮相连接，所述钳型架（43）的顶端均安装有固定夹（47），所述固定夹（47）的底平面上均设有摩擦软垫（48）。