[发明专利]一种基于机器视觉的路段行人过街控制方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的路段行人过街控制方法，属于智能交通安全管理领域。该方法首先对路段行人和机动车进行相关数据采集，进一步识别并计算行人等待数量、等待时间和道路交通流量大小以及机动车排队长度等特征数据，然后在设定行人最长等待时间、最大等待人数、最大车流量以及机动车最长排队长度的基础上分别进行归一化处理，最终通过确定不同的阈值对通行优先级范围进行划分。当路段行人与机动车产生交通冲突时，控制中心可通过对特征阈值进行比较，从而合理分配行人和机动车的通行优先权，并进行相应的信号灯控制。本发明方法设计简单，通过机器视觉实时获取并分析综合考虑道路交通状况，能够有效地减少人车冲突，在保证行人安全的同时降低了机动车追尾事故的发生率，因此该方法在交通安全管理方面具有非常实际的工程运用价值。

主权项

1.一种基于机器视觉的路段行人过街控制方法，其特征在于：由监控摄像头实时捕捉行人等待区域的行人等待数量和道路上的机动车运行情况，通过图像识别技术对特征数据进行采集计算，通过特征量的阈值比较从而分配行人和机动车的通行优先权，具体步骤如下：1)采集交通实时数据，包括：等待区域的行人数量Q、行人等待时间T、道路交通流量C、机动车排队长度L；2)根据不同路段对应的情况，确定各项数据的最大值，并进行归一化处理，在0到1的范围内根据由轻到重的程度设定相应区间的特征阈值；3)根据步骤2)中的信息，在道路没有形成车辆排队情况之前先对归一化的行人数量Q、行人等待时间T和道路交通流量C所属范围的特征阈值大小进行比较，比较标准如下；当MQ≥MC或MT≥MC时，则行人取得优先通行权，机动车需要停车礼让；当MC＞MQ且MC＞MT时，则机动车取得优先通行权，行人需要在等待区域等待；其中：MQ为等待区域行人数量归一化处理后对应的特征阈值；MT为等待区域行人等待时间归一化处理后对应的特征阈值；MC为道路交通流量归一化处理后对应的特征阈值；在行人通行过程中会造成道路上机动车排队，此时需要对归一化的行人数量Q、行人等待时间T和机动车排队长度L所属范围的特征阈值大小进行比较，比较标准如下：当MQ≥ML或MT≥ML时，则行人继续享有优先通行权，机动车仍需要停车礼让；当ML＞MQ且ML＞MT时，则机动车取得优先通行权，行人需要在等待区域等待；其中：ML为道路机动车排队长度归一化处理后对应的特征阈值。4)根据步骤3)的判断结果将行人提示信号与机动车提示信号进行联动设计；5)进入下一周期。