[发明专利]一种用于抓取作业的机械手装置在审
| 申请号： | 201810407958.0 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108568831A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 孙莉莉 | 申请（专利权）人： | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 236000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于抓取作业的机械手装置，包括沿竖直方向设置的安装板，所述安装板的顶部焊接有水平设置的顶板，所述顶板的底部远离安装板的一侧焊接有沿竖直方向设置的套筒，所述安装板靠近套筒的一侧固定连接有水平设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端焊接有圆盘，所述圆盘靠近套筒的一侧焊接有第一固定块，所述第一固定块远离圆盘的一端转动连接有连接杆，所述连接杆远离第一固定块的一端转动连接有第二固定块，所述第二固定块远离连接杆的一端焊接有沿竖直方向设置的活动杆。本发明设计新颖，操作简单，不仅方便对货物进行夹取，而且还可以在夹持货物后对货物进行提升，提高装置的适用性，适合进行市场推广。 | ||
| 搜索关键词： | 固定块 焊接 安装板 方向设置 连接杆 竖直 套筒 抓取 机械手装置 驱动电机 水平设置 转动连接 货物 输出轴末端 市场推广 提高装置 活动杆 夹持 夹取 | ||
【主权项】：
1.一种用于抓取作业的机械手装置，包括沿竖直方向设置的安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部焊接有水平设置的顶板(2)，所述顶板(2)的底部远离安装板(1)的一侧焊接有沿竖直方向设置的套筒(3)，所述安装板(1)靠近套筒(3)的一侧固定连接有水平设置的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴末端焊接有圆盘(5)，所述圆盘(5)靠近套筒(3)的一侧焊接有第一固定块(6)，所述第一固定块(6)远离圆盘(5)的一端转动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)远离第一固定块(6)的一端转动连接有第二固定块(8)，所述第二固定块(8)远离连接杆(7)的一端焊接有沿竖直方向设置的活动杆(9)，且活动杆(9)活动套接在套筒(3)内，所述活动杆(9)底端焊接有水平设置的承接板(10)，所述承接板(10)的顶部两侧焊接有挡板(11)，所述挡板(11)靠近套筒(3)的一侧连接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)远离挡板(11)的一端连接有转动杆(13)，且转动杆(13)与承接板(10)转动连接，所述转动杆(13)的底端焊接有夹板(15)。
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