[发明专利]一种带磨耗补偿的自动对中控制装置有效
申请号: | 201810361325.0 | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN108819963B | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 王文星;李红梁;谭勇;夏浪;高彪;黄梦莹 | 申请(专利权)人: | 株洲时代电子技术有限公司 |
主分类号: | B61D15/08 | 分类号: | B61D15/08;B61K9/08 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 412007 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种带磨耗补偿的自动对中控制装置,包括:对中传感器,获取钢轨内侧的轨廓数据,以及探轮的实际位置;磨耗补偿计算单元,根据钢轨内侧的轨廓数据计算钢轨的轨头磨耗量,通过该磨耗量计算磨耗补偿量,并根据磨耗补偿量至少分三档对对中基准值进行补偿;PID控制单元,根据磨耗补偿计算单元输出的经过补偿的对中基准值,以及探轮的实际位置进行PID控制,并输出对中控制值。本发明能够解决在轨头磨耗严重的钢轨上,对中装置控制偏差正常的情况下,仍然严重失波的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 磨耗补偿 钢轨 计算单元 控制装置 实际位置 自动对中 磨耗量 轨头 探轮 对中传感器 对中装置 控制偏差 数据计算 输出 三档 | ||
【主权项】:
1.一种带磨耗补偿的自动对中控制装置,其特征在于,包括:/n对中传感器(7),获取钢轨(3)内侧的轨廓数据,以及探轮(1)的实际位置;/n磨耗补偿计算单元(9),根据所述钢轨(3)内侧的轨廓数据计算所述钢轨(3)的轨头磨耗量,通过该磨耗量计算磨耗补偿量,并根据磨耗补偿量至少分三档对对中基准值进行补偿;/nPID控制单元(4),根据所述磨耗补偿计算单元(9)输出的经过补偿的对中基准值,以及所述探轮(1)的实际位置进行PID控制,并输出对中控制值。/n
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