[发明专利]图像处理系统、图像处理装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明提供一种图像处理系统、图像处理装置及计算机可读存储介质。使用相机执行工件外观检查等处理时，产生工件设置时的位置偏离、或机器人的控制误差时，相机的焦点不能对焦检查部位，由此有可能导致检查精度下降。本发明的图像处理系统特定出由生产线提供的工件的配置状况。图像处理系统根据特定出的工件的配置状况，特定出设定好的工件的测量点的法线，并以特定出的法线和二维相机的光轴一致的方式，改变二维相机的位置姿势。图像处理系统改变二维相机和测量点的距离，使得特定出的法线和二维相机的光轴一致，由此使二维相机的焦点对焦测量点。本发明的图像处理系统可针对工件上设定的测量点将拍摄部配置于恰当的位置而进行恰当的拍摄。

主权项

1.一种图像处理系统，使用工件外观图像，对所述工件上预先设定的一个或多个测量点进行图像测量，其特征在于，包括：第一拍摄部，对所述外观图像进行拍摄；机器人，改变所述第一拍摄部和所述工件的相对位置关系；基准线特定部，基于拍摄所述工件所得的信息，特定出所述工件的配置状况，并根据所述特定出的工件的配置状况，特定出所述工件上设定的各测量点的基准线；距离调整部，在所述特定出的基准线上定位所述第一拍摄部，并在所述第一拍摄部的光轴和所述特定出的基准线一致的状态下，向所述机器人发出指令，以改变所述第一拍摄部和所述工件之间的距离；第一特征量算出部，基于所述第一拍摄部拍摄的外观图像，算出所述第一拍摄部的聚焦度相关的第一特征量；以及距离决定部，基于所述第一特征量的变化，决定所述第一拍摄部和所述工件之间的距离，以对所述测量点进行图像测量，所述第一特征量的变化和所述第一拍摄部与所述工件之间的距离的变化相应。