[发明专利]一种适用沟道巡检的具有防撞装置的微型多旋翼无人机有效
申请号: | 201810338611.5 | 申请日: | 2018-04-16 |
公开(公告)号: | CN108706095B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 陈蕾;徐重酉;高文婷;刘月娥;朱岩;李峥嵘;章毅;王彦波;戴晓红;汤雍 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;中能国研(北京)电力科学研究院 |
主分类号: | B64C27/00 | 分类号: | B64C27/00;B64C27/08 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 项军 |
地址: | 310000*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用沟道巡检的具有防撞装置的微型多旋翼无人机,包括具有控制部的无人机主机身,无人机主机身顶部安装有摄像模块,还包括防撞装置,所述防撞装置包括一环形缓冲架,无人机主机身通过固定支架与环形缓冲架固定连接,还包括环绕在环形缓冲架外部的球形防护网罩,环形缓冲架与球形防护网罩连接。本发明结构简单,可以达到防滑、飞行平衡且不容易发生撞破损坏的效果。其可挂载各种基本作业设备。可在恶劣沟道环境正常作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用 沟道 巡检 具有 装置 微型 多旋翼 无人机 | ||
【主权项】:
1.一种适用沟道巡检的具有防撞装置的微型多旋翼无人机,包括具有控制部的无人机主机身,无人机主机身顶部安装有摄像模块,还包括防撞装置,其特征在于:所述防撞装置包括一环形缓冲架,无人机主机身通过固定支架与环形缓冲架固定连接,还包括环绕在环形缓冲架外部的球形防护网罩,环形缓冲架与球形防护网罩连接。
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