[发明专利]一种基于分数阶血红细胞模型的时滞反馈控制器设计方法有效
申请号: | 201810337069.1 | 申请日: | 2018-04-16 |
公开(公告)号: | CN108549227B | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 庆凡;肖敏 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 牛莉莉 |
地址: | 210023 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于分数阶血红细胞模型的时滞反馈控制器设计方法,包括以下步骤:给出被控对象整数阶血红细胞模型,提出Caputo分数阶模型并对它施加时滞反馈控制;选用系统时延参数作为分岔参数,通过分岔理论对被控系统进行稳定性和分岔分析;根据对被控系统的特征方程的分析得出一些相应的结论,选择时滞反馈控制器参数提高被控系统稳定性和扩大被控系统的稳定域。最后根据实例分析,通过MATLAB仿真来验证理论的正确性和控制器设计的可行性。本发明通过只利用一个控制器参数设计出时滞反馈控制器,以改变系统的动态性能,既能够扩大系统的稳定域也能够缩小系统的稳定域,改变系统的分岔点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 分数 血红 细胞 模型 反馈 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于分数阶血红细胞模型的时滞反馈控制器设计方法,其特征在于:包括如下步骤,步骤1、利用Caputo分数阶微积分理论,在原整数阶模型的基础上提出分数阶系统模型,给出被控对象整数阶血红细胞模型;步骤2、根据分数阶模型设计时滞反馈控制器;步骤3、选用系统时延参数作为分岔参数,通过分岔理论对被控系统进行稳定性和分岔分析;并根据对被控系统的特征方程的分析得出相应结论,选择时滞反馈控制器参数提高被控系统稳定性和扩大被控系统的稳定域。
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