[发明专利]一种梨树果实采摘机在审
| 申请号： | 201810324158.2 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108496562A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 梁亚;卢可 | 申请（专利权）人： | 安徽黄晶梨农业科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232067 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种梨树果实采摘机，包括车轮、轮轴、底座、震动电机、支架、竖套、拉链、收集套、固定板、收纳箱、支脚、固定柱、锁紧套、连接杆、夹套、海绵垫、收集孔、圆套、收集滑道、布袋和收集桶。本发明的底座顶端固定震动电机，锁紧套与固定柱转动连接，夹套即可根据树干的角度进行固定，震动电机进行工作，即可使夹套内的树干进行晃动，竖套可对树干进一步固定，竖套顶端设有收集套，收集套底端设有圆套，使用时用夹子将圆套连接，收集套底端设有多个收集孔，收集孔下连接收集滑道，收集滑道底端连接布袋，布袋用卡套固定在收集桶顶端边缘处，果实落下，滚入收集套，通过收集滑道进入布袋，方便收集。 | ||
| 搜索关键词： | 滑道 震动电机 收集孔 布袋 底端 夹套 圆套 树干 果实采摘 固定柱 收集桶 锁紧套 梨树 底座顶端 顶端边缘 连接布袋 转动连接 固定板 海绵垫 连接杆 收纳箱 夹子 卡套 拉链 轮轴 落下 支架 支脚 底座 晃动 车轮 果实 | ||
【主权项】：
1.一种梨树果实采摘机，包括底座(3)以及固定安装在所述底座(3)底端的轮轴(2)，其特征在于：所述轮轴(2)两端分别设有车轮(1)，且所述车轮(1)与所述轮轴(2)转动连接；所述底座(3)上固定有震动电机(4)，所述底座(3)顶端设有固定柱(14)，且所述固定柱(14)上设有锁紧套(15)；所述锁紧套(15)一侧设有连接杆(16)，所述连接杆(16)背离所述锁紧套(15)的一端设有夹套(17)；所述底座(3)顶端可拆卸连接支脚(11)，所述支脚(11)顶端设有收纳箱(10)，且所述收纳箱(10)为矩形结构；所述收纳箱(10)一侧设有固定板(9)，所述固定板(9)背离所述收纳箱(10)的一端设有弧形的竖套(6)，所述竖套(6)背离所述固定板(9)的一端设有圆套(22)，且所述圆套(22)与所述竖套(6)可拆卸连接；所述圆套(22)外部设有收集套(8)，且所述收集套(8)为弧形结构，所述收集套(8)底端设有多个收集孔(19)；所述收集套(8)外部设有拉链(7)，所述收集套(8)底端设有多根支架(5)，多根所述支架(5)关于所述收集套(8)中心线两两对称分布，所述收集套(8)底端设有多个收集滑道(23)；多个所述收集滑道(23)背离所述收集孔(19)的一端设有多个布袋(25)，多个所述布袋(25)外部设有收集桶(26)；所述底座(3)背离所述震动电机(4)的一侧安装拉手(13)，且所述拉手(13)顶端外部设有防滑套(12)；所述夹套(17)内部设有海绵垫(18)，所述海绵垫(18)与所述夹套(17)胶接；所述圆套(22)接头处设有连接所述圆套(22)的夹子(21)；所述收集套(8)外部设有多根支撑杆(20)；所述收集桶(26)顶端设有多个卡套(24)；所述收集套(8)之间通过松紧带(81)连接，且所述收集套(8)内部的收集孔(19)的上部为倒立中空的圆柱形结构、下部为中空圆柱形结构。
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- 本实用新型公开了一种轻型坡上摘果器，包括摆动装置、第一绳索、第二绳索和充气垫，摆动装置设置在第一绳索上，第二绳索设置在摆动装置上，充气垫通过管道与摆动装置的发动机排气口连接，第一绳索端部设置有第一紧锁器，第二绳索端部设置有第二紧锁器且第二绳索中部设置有圆环，摆动装置包括发动机、固定板、主动轮和偏心轴，发动机设置在固定板上，主动轮设置在发动机的输出端，偏心轴设置在主动轮上；使用时，将第一绳索围绕要采摘的果树和要采摘的果树旁边的任意一棵果树下部缠绕一周并利用第一紧锁器拉紧，调节第二紧锁器将第二绳索拉紧，发动机带动主动轮旋转进而带动偏心轴旋转，偏心轴通过第二绳索拉动果树来回摆动，果实掉落。
- 一种打山核桃杆-201920048376.8
- 刘红;叶波;胡文豪 - 浙江工业大学
- 2019-01-11 - 2019-09-24 - A01D46/26
- 本实用新型公开了一种打山核桃杆，其由一组杆件依次连接而成，整体呈圆锥状，直径从上到下逐渐增大；杆件的内部中空，上部内壁设有凸起，下部侧面设有两道L型沟槽；两个凸起与两道L型沟槽相互配合，凸起卡接在横槽内；杆件的下端通过凸起和横槽卡接在相邻的杆件的上端内。本实用新型的一种打山核桃杆，在工人在使用过程中根据树枝环境的不同可以随意调整杆件的总长，提高开采效率。该打山核桃杆可在使用中伸缩长短，非常符合上树的开采环境，并且具有较好的强度与韧性，可有效提高采摘效率。相对于传统多数的竹竿，该打山核桃杆具有质量较轻、无局部弯曲的优点。
- 一种农用果实采摘收获机-201821504147.4
- 洪亮;谢汉森;张庆永;李晓炜;廖新锋;张博佳;林辰耀;戴子瑛 - 福建工程学院
- 2018-09-14 - 2019-09-20 - A01D46/26
- 本实用新型提供了一种农用果实采摘收获机，包括车架和采摘模块，所述采摘模块包括两组柔性拍打单元，两组柔性拍打单元相向穿设于车架上，且所述柔性拍打单元可相对车架上下运动设置；本实用新型将枣类果实的采摘、枝叶果实筛分、果实输送与收纳集成在一台机械上，采收效率高，节省劳动力，降低采收成本，采用的柔性工作部件能减少对枣类果实与枣树的损伤。
- 一种风吹敲打结合式红枣收获装置-201821232180.6
- 廖结安;赵劲飞;石小鹏;康树鑫;曹品顺;徐虎 - 塔里木大学
- 2018-08-01 - 2019-09-13 - A01D46/26
- 本实用新型公开了一种风吹敲打结合式红枣收获装置，包括底座、动臂、抖杆、夹体和敲打装置，所述底座上铰接有V形动臂，且动臂弯折处与底座间连接有第一液压机，所述动臂端部铰接有抖杆，且抖杆铰接处由设于动臂顶部的第二液压机驱动连接，抖杆下方设有夹体，所述夹体包括靠近底座的第一夹体，以及远离底座的第二夹体，所述第一夹体与第二夹体均呈箱式结构，且两者间设置有敲打装置，所述敲打装置包括固定于抖杆的电动机，电动机输出轴安装有多节敲打杆，所述敲打杆两侧的夹体上设置有吹风机构。本实用新型通过风吹敲打结合的方式进行红枣收获，具有适用范围广，适用面积大，自动化程度高和收获效率高等优点。
- 一种方便摘果的振动式采摘装置-201711048500.2
- 周飞燕 - 蔡银花
- 2017-10-31 - 2019-09-06 - A01D46/26
- 本发明涉及园林设备技术领域，且公开了一种方便摘果的振动式采摘装置，包括两个采摘车壁，两个所述采摘车壁底部的左侧均安装有电机箱，所述采摘车壁上且位于电机箱内设置有传动块，所述传动块上且位于电机箱内设置有振动电机，两个所述采摘车壁的底部均固定连接有两个支撑柱，所述支撑柱的底部安装有万向轮，所述电机箱的右侧且位于采摘车壁的底部开设有挤压固定孔。该方便摘果的振动式采摘装置，使果农能够通过振动电机持续有效的采摘收集果树水果，通过滑质挡布和弹性收集布网，能有效避免水果损坏而造成的大量浪费，达到了摘果高效，省时省力，采摘方便的效果，节约了大量人力同时避免了大量的浪费。
- 一种可移动式红枣收集装置-201822072081.2
- 王昌仁;高陈;宋均琦;闵龙威;孙文宇;唐峰;李美求 - 长江大学
- 2018-12-11 - 2019-09-03 - A01D46/26
- 本实用新型涉及一种可移动式红枣收集装置，属收集机械设备技术领域。它由安装架、电动推杆、连接杆、支撑杆、活动轮、收集箱构成，安装架一侧固定安装有电动推杆，电动推杆下方的安装架底部设置有活动轮，电动推杆的活塞杆顶端固装有上装配盘，上装配盘下方的电动推杆上装有下装配盘，下装配盘的圆周上通过连接耳板和销轴活动状安装有多个支撑杆；上装配盘的圆周上通过连接耳板和销轴与支撑杆对应状活动安装有多个连接杆；连接杆通过销轴与支撑杆活动连接；安装架另一侧活动安装有收集箱，收集箱下端的安装架下面设置有支撑立杆。本实用新型操作简单，使用方便，能单人操作收集红枣，提高收集工作效率，降低人工劳动量。
- 一种具有防护功能的坚果采摘器摇摆拍打装置-201821326207.8
- 柴秀洪 - 浙江吉美伟斯农业科技有限公司
- 2018-08-17 - 2019-08-30 - A01D46/26
- 本实用新型提出了一种具有防护功能的坚果采摘器摇摆拍打装置，包括摇摆机构、传动机构和限位机构；本实用新型专利，降低了采摘坚果时的噪音，避免了对坚果的树枝支杆由于快速拍打过程中产生的损伤问题；提高了坚果采摘的工作效率；并且提高了采摘过程中传动机构的稳定性，避免了摇摆机构由于长时间的摇摆拍打或摆动幅度过大而造成部件的损坏问题。
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