[发明专利]一种基于Qt的3D打印控制系统及其通讯方法在审
| 申请号： | 201810320652.1 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108638516A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王涛;李军;彭二宝;夏京宁;胡勇;谭诚;乔羽 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B29C64/386 | 分类号： | B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于Qt的3D打印控制系统及其通讯方法。该系统包括控制器、现场打印设备和上位机，现场打印设备包括各运动轴即伺服电机；方法为：控制器发送控制信号到伺服电机，使各轴按规划好的路径运动；上位机与控制器进行通讯，任务包括监测各运动轴的运动信息、控制与调整打印过程中的参数；控制器与上位机的通讯是基于以太网的通讯方式，控制器IP地址预先设置好，用Qt的open指令指定通讯方式和打开的端口号，判断通讯是否成功；由上位机软件向下位机控制器发送查询请求，控制器根据通讯协议按照一定格式返回相应的数据。本发明数据处理能力好、片上资源丰富，能更多地检测与控制下位机的运动变量，具有可靠性高、稳定性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 上位机 通讯 打印控制系统 打印设备 伺服电机 通讯方式 运动轴 数据处理能力 上位机软件 查询请求 打印过程 发送控制 路径运动 通讯协议 预先设置 运动变量 运动信息 下位机 以太网 位机 发送 指令 返回 监测 检测 规划 成功 | ||
【主权项】：
1.一种基于Qt的3D打印控制系统，其特征在于，包括：现场打印设备，包括各运动轴即伺服电机；控制器，发送控制信号到伺服电机，使各运动轴按规划好的路径运动；上位机，负责与控制器进行通讯；上位机的任务包括监测各运动轴的运动信息、控制与调整打印过程中的参数；所述控制器与上位机采用基于以太网的通讯方式，二者之间用网线连接；控制器IP地址预先设置好，用Qt的open指令指定通讯方式和打开的端口号，判断通讯是否成功；由上位机向控制器发送查询请求，控制器根据通讯协议按照规定格式返回相应的数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810320652.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 用于3D打印的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-201910740858.4
- 李洪文;侯大伟;徐滕 - 爱迪特（秦皇岛）科技股份有限公司
- 2019-08-12 - 2019-11-12 - B29C64/386
- 本发明实施例公开了一种用于3D打印的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：将预先生成的待打印物体对应的三维模型切分为N个切片图像；其中，N为大于1的自然数；计算各个切片图像中的各个像素区域的灰度值；根据各个切片图像中的各个像素区域的灰度值，在各个切片图像中确定出全透区域和灰度区域；按照预先设置的所述全透区域对应的处理方式对各个切片图像中的全透区域进行处理；按照预先设置的所述灰度区域对应的处理方式对各个切片图像中的灰度区域进行处理。本发明实施例不仅可以提高3D打印的精度，而且还可以改善和避免打印后期逐渐变形的问题。
- 一种基于RPM技术在回转体圆弧表面实现3D打印的切片方法-201910861176.9
- 江姣龙;廖彬;黄华锋;樊子均 - 安徽卓锐三维科技有限公司
- 2019-09-09 - 2019-11-12 - B29C64/386
- 本发明公开了一种基于RPM技术在回转体圆弧表面实现3D打印的切片方法，包括以下步骤：利用测量工具或者三维扫描仪获取预先配置的回转体外形曲面数据；根据数据设计出三维实体模型，并将需要增加的立体图案连同额外支撑图案与三维实体模型做布尔运算合并为三维产品模型；建立三维柱坐标系，并按照回转体半径R+ΔR绘制圆柱面；根据最优算法求出圆柱面与三维实体面片图形的交点，生成圆柱形截面图案；将生成的圆柱形图案按径向360度等面积转换展开，得到平面的等效打印图形。有益效果：解决了现有切片技术无法在已有圆柱面或者类圆柱面上做立体装饰类3D打印的问题，能够实现在已有回转体圆弧表面的3D打印切片处理。
- 基于3D打印技术的径向井分支干扰应力场表征方法及应用-201810861766.7
- 田守嶒;盛茂;郭肇权;李根生;史怀忠 - 中国石油大学(北京)
- 2018-08-01 - 2019-11-12 - B29C64/386
- 本发明提供了一种基于3D打印技术的径向井分支干扰应力场表征方法及应用。该方法为：布局径向分支孔眼，生成3D打印机识别图形文件，确定光弹性材料的用量；利用3D打印机，制成多分支径向井物理模型；按照设定的变温速率，加载试验载荷并冻结物理模型受载应力场；采用细线切割方式，将应力冻结后的物理模型切割成薄片；使用光弹仪照射薄片，生成干涉条纹图样；利用解调软件，表征物理模型内部应力场。本发明采用3D打印机制造出精细的物理模型，实现真实描述径向多分支分布；采用光弹性材料与光弹仪，真实显现出物理模型的内部应力场；将径向井分支干扰应力场可视化，为揭示径向井压裂技术中裂缝起裂与裂缝扩展机理提供关键的实验手段。
- 3D打印闭环控制方法、装置、3D打印机和存储介质-201710427589.7
- 韩成超;张颖 - 东莞远铸智能科技有限公司
- 2017-06-08 - 2019-11-12 - B29C64/386
- 本发明公开一种3D打印闭环控制方法、装置、3D打印机和存储介质，该一种3D打印闭环控制方法，包括：控制驱动模块依据预设数据模型中每一层预设打印参数进行打印；控制视觉捕捉模块实时捕捉当前打印层的实际打印参数；计算所述实际打印参数相对于所述预设打印参数的实际误差值；判断所述实际误差值是否在预设误差范围内；若所述实际误差值在所述预设误差范围内，则获取补偿调整参数，基于所述补偿调整参数控制所述驱动模块进行下一层打印；若所述实际误差值不在所述预设误差范围内，则控制所述驱动模块停止打印。该3D打印闭环控制方法通过实时监控打印过程中的异常效果，并进行补偿控制或停止打印，提高打印产品的合格率，节省打印时间和打印材料。
- 通过3D打印来提高可穿戴设备个体适配的机制-201510718671.6
- 王丹;曹胜华 - 南京纯悦电子科技有限公司
- 2015-10-29 - 2019-11-08 - B29C64/386
- 本发明公开了一种通过3D打印来提高可穿戴设备个体适配的机制，该系统包括用户身体参数数据采集单元、可穿戴设备种类选择单元、智能决策单元、可穿戴设备身体部位扫描及参数设置单元、可穿戴设备外部模型3D建模和3D打印单元、可穿戴设备智能系统软硬件设置单元和可穿戴设备组装单元。通过传感器光电感应和人机界面输入多方面采集用户数据；智能决策单元分析数据，自适应调整打印模式和参数设置；采用光电感应进行3D扫描；综合考虑数据差异打印3D外部结构和内部智能软硬件，组装出个体适配的可穿戴设备。本发明利用3D打印进行可穿戴设备个体适配，大幅度提高可穿戴设备的个体舒适度、数据灵敏度、健康监测准确度等，具有十分广阔的市场应用前景。
- 一种基于3D打印的义肢接受腔设计方法、系统、电子设备及存储介质-201910485877.7
- 练志坚;杨旭生;劳永华;郭圣文;黄岳山 - 广州市康义博假肢矫形技术有限公司
- 2019-06-05 - 2019-11-05 - B29C64/386
- 本发明公开了一种基于3D打印的义肢接受腔设计方法、系统、电子设备及存储介质，包括：通过三维扫描设备生成残肢轮廓三维模型；对残肢轮廓三维模型进行数字化修型，建立内衬套的内表面曲面片三维模型以及内衬套三维模型；根据内衬套三维模型，以内衬套三维模型的外表面作为接受腔的内表面并根据接受腔不同区域的厚度要求，生成接受腔的具有实体厚度的第一接受腔三维模型；按照假肢静态对线的标准在所述第一接受腔三维模型的底部设计连接件部位，生成第二接受腔三维模型。该方法通过将传统的静态对线工艺融合在接受腔三维模型设计过程中，在计算机辅助软件中完成对线的设计，使连接件部位与接受腔可以一体化生产。
- 一种3D打印机系统故障的智能诊断方法-201710497843.0
- 曹杰;梁旺;滕永 - 江苏威宝仕科技有限公司
- 2017-06-27 - 2019-10-29 - B29C64/386
- 本发明涉及一种3D打印机系统故障的智能诊断方法。该智能诊断方法下的系统包括运动系统、喷头系统、散热系统、照明系统和断电保护系统。所述运动系统的诊断包括X轴、Y轴、Z轴限位开关的诊断和X轴、Y轴、Z轴电机的诊断；所述喷头系统的诊断包括喷头测温线的诊断、喷头加热线的诊断和喷头的诊断；所述散热系统的诊断包括喷头左风扇的诊断和喷头右风扇的诊断；所述照明系统的诊断为3D打印机灯条颜色诊断；所述断电保护系统为断电保护功能的诊断。该3D打印机系统故障的智能诊断方法可帮助用户在打印机出现故障时快速解决问题，方便用户更好地使用打印机，提高效率；同时也为维修人员维修机器提供了参考。
- 用于增材制造的物体数据表示-201580074423.0
- 曾俊;阿纳·代勒·安杰尔;斯科特·怀特;塞巴斯蒂·科特斯·I·赫尔姆斯 - 惠普发展公司有限责任合伙企业
- 2015-04-30 - 2019-10-29 - B29C64/386
- 在一个示例中，组合物体的三维(3D)模型以用于增材制造。针对每个3D模型确定二维(2D)切片。如果确定2D切片完整，则根据布尔操作组合2D切片，以生成由增材制造系统可打印的组合的2D切片。
- 编码装置、解码装置、存储介质、编码方法及解码方法-201811023732.7
- 横瀬太郎 - 富士施乐株式会社
- 2018-09-04 - 2019-10-25 - B29C64/386
- 一种编码装置、解码装置、存储介质、编码方法及解码方法，其中编码装置包括：编码单元，对表示造型对象的立体的体素数据进行编码，并且基于根据关注体素的周围的1个以上的参考体素的值预测所述关注体素的值的多个预测部中所述关注体素的值的预测猜中的预测部来确定代码；获取造型方向的单元；及控制单元，根据所述造型方向控制所述编码单元。
- 一种基于IPv6网络的大规模3D打印模型切片云平台-201910459010.4
- 闫健卓;孔永辉;李仲麒;吕田田;孟庆煊;陈新月 - 北京工业大学;赛尔网络有限公司
- 2019-05-29 - 2019-10-22 - B29C64/386
- 本发明公开了一种基于IPv6网络的大规模3D打印模型切片云平台，可以快速对海量三维打印数字模型进行切片。包括以下内容：数据模型存储模块对云平台接受的文件进行存储；模型分类模块可以根据已有的3D打印知识图谱对模型进行分类；参数选取模块可以根据已有的3D打印知识图谱，自动选取合适的打印参数；分布式切片系统可以自动读取三维模型文件与打印参数信息，实现三维模型的并行切片，并将结果发送给使用者。
- 基于Euro408运动控制器的含能材料3D打印系统-201910435271.2
- 黄成;程书稳;徐倩;夏京宁;胡勇;徐志良;谭诚;乔羽 - 南京理工大学
- 2019-05-23 - 2019-10-01 - B29C64/386
- 本发明公开了一种基于Euro408运动控制器的含能材料3D打印系统。该系统包括电源模块、计算机模块、控制器模块和3D打印平台，其中3D打印平台包括驱动器模块、电机模块、含能材料挤出装置、底板吸附装置、红外测温点、限位开关、电磁阀和油温机。方法为：首先通过电源为系统上电；然后控制三轴电机回零，检查电磁阀、混料系统、挤出系统和油路系统是否正常工作；将文件解析为Gcode并与控制器模块的运动指令进行匹配；接着进行文件打印，在打印过程中检测几个红外测温点的平均温度，当超过阈值时，暂停打印并进行降温；当所有的数据被打印完成后，系统断电。本发明具有运动精度高、负载能力强、安全性高、低功耗的优点。
- 基于立体打印技术的敷料打印方法、装置及系统-201910477712.5
- 袁晖 - 深圳市科迈爱康科技有限公司
- 2019-06-03 - 2019-10-01 - B29C64/386
- 本发明公开一种基于立体打印技术的敷料打印方法，其包括：获取多个角度的多张目标区域图像，以及每张目标区域图像的深度信息；对目标区域图像进行转换以得到肤色二值图，从肤色二值图中确定出目标区域轮廓，并提取骨性结构特征；根据深度信息、目标区域轮廓和骨性结构特征进行三维重构，得到目标区域三维模型，以及根据目标区域轮廓在目标区域图像中的位置提取皮肤状态信息；根据目标区域三维模型打印敷料基材，以及根据皮肤状态信息在敷料基材上打印敷料。同时，本发明还公开一种敷料打印装置及系统。本发明的技术方案不仅适用于皮肤美容，而且适用于损伤部位用药，根据待敷贴部位的实际情况打印所需敷料，敷贴效果更好。
- 一种日用品3D快速打印数据处理方法-201910704383.3
- 邓宝仿 - 江苏安全技术职业学院
- 2019-07-31 - 2019-10-01 - B29C64/386
- 本发明公开的属于3D打印技术领域，具体为一种日用品3D快速打印数据处理方法，该日用品3D快速打印数据处理方法步骤如下：步骤一：三维模型设计：利用CAD软件进行日用品三维模型设计，将原文件格式进行渲染，转换为真色模式位图；步骤二：数据传输：利用电脑将待打印的立体数据传输到3D打印机装置当中；步骤三：备料数据分析：3D打印装置将步骤二中传入的数据进行三维模型数据分析，并利用3D打印装置进行初步的统计材料需求量，然后反馈给用户，以便及时的备料，提高打印的工作的效率；步骤四：分层模型建立：利用3D打印装置分层建立三维模型，该发明提高了3D打印的精准度，色彩颜色较为丰富，提高了打印的效率的综合效果。
- 一种基于逆向工程技术的3D打印精度检测方法-201710794471.8
- 刘晓晶;陈晓桐;赵宇桐 - 哈尔滨理工大学
- 2017-09-06 - 2019-10-01 - B29C64/386
- 本发明涉及一种基于逆向工程技术的3D打印精度检测方法，首先利用三维软件建立零件的CAD模型，并转换成3D打印机可以识别的STL格式文件，接着使用光学扫描仪将打印出来的零件进行扫描，以获得零件的点云数据，最后在在逆向软件中对点云数据进行处理，利用逆向检测软件软件对点云数据和零件的原有CAD模型进行误差分析，从而测得3D打印的精度，本发明的特征在于通过逆向的思想来完成打印精度的测量，可以推广到金属打印中去，对打印的金属零件进行精度检测，为以后研究金属打印在工业上的应用有重要意义，而且对于一些对零部件精度要求较高的产业，如航空航天有重要意义，在工业领域有良好的市场应用前景。
- 一种自适应分层的増材制造方法-201710766233.6
- 张李超;张楠;何森;史玉升;赵祖烨 - 华中科技大学
- 2017-08-30 - 2019-09-27 - B29C64/386
- 本发明属于増材制造领域，并公开了一种自适应分层的増材制造方法。该方法包括下列步骤：(a)对待处理模型文件第一次切片处理得到多个主切片层和每层主切片层的轮廓环及其数据；(b)将主切片层轮廓环上的点分为差异特征顶点和公共特征顶点；(c)对差异特征顶点进行局部区域化处理生成新的局部区域，按照预设最小层厚对新的局部区域进行第二次切片处理，生成多个子切片层及其轮廓数据；(d)按照主切片层和子切片层的轮廓数据分别进行3D打印，由此完成増材制造。通过本发明，考虑模型的整体形貌及切片层中的局部特征，实现切片层中局部区域精细子分层处理，降低切片固有的“阶梯效应”，提高了分层切片效率，保证最终打印产品的表面质量。
- 一种立体成形增材制造的算法和装置-201810215061.8
- 不公告发明人 - 深圳前海赛恩科三维科技有限公司
- 2018-03-15 - 2019-09-24 - B29C64/386
- 本发明公布一种立体成形增材制造的算法及其成形装置，属于增材制造技术领域。本发明以成形的模型初步设计和布局为依据，利用Hyperworks软件对受力工况下的模型结构的刚度和强度进行分析，并以质量分数为约束条件，对模型进行拓扑优化计算，建立了模型的拓扑优化模型。本发明从内向外的基于裹层叠层累加的增材制造的算法，通过熔融沉积形成树脂材料的空间结构，在激光加热固化后形成模型分布结构，利用区域立体成形制造过程，合成拓扑设计后的实体模型。本发明的另一个目的是提供一种裹层立体成形的增材制造的龙门结构七轴自由度成形装置。
- 一种聚醚醚酮颅骨植入物的增材制造加工方法-201910572640.2
- 陈飞;陈骥 - 上海交通大学
- 2019-06-28 - 2019-09-20 - B29C64/386
- 本发明公开了一种聚醚醚酮颅骨植入物的增材制造加工方法，包括：获取患者颅骨待植入部位的医学图像数据，经Mimics数据处理逆向构建颅骨植入物的三维数字模型，获取颅骨模型的Gcode格式文件；准备聚醚醚酮线材并设置商业3D打印机参数后打印，取出颅骨制件保温即得。本发明针对基于聚醚醚酮材料的熔融沉积成型技术采用的成型工艺参数，实现颅骨植入物的完整成型，相较于传统减材制造如铣加工可以提高材料利用率，降低材料损耗，相较于选择性激光烧结方法，加工成本低且环保，制造的颅骨植入物力学性能强。
- 一种基于数字光栅图像处理器的多材料3D打印方法-201910626948.0
- 李军超;李浩;鄢然;杜江涛 - 重庆大学;武汉三迪创为科技有限公司
- 2019-07-11 - 2019-09-20 - B29C64/386
- 本发明公开了一种基于数字光栅图像处理器的多材料3D打印方法，包括如下步骤：步骤一，建立多材料三维模型；步骤二，对三维模型进行彩色切片，得到一系列包含尺寸和颜色信息的单层截面图像；步骤三，对每层的单层截面图像，基于数字光栅处理器将单层截面图像转化为二值半色调图像；步骤四，根据二值半色调图像，由3DP打印设备打印模型。通过本发明，实现了多材料的精确打印。
- 一种基于云服务的3D打印协同生产系统及方法-201710267183.7
- 黄少伟 - 广东云能计算机科技有限公司
- 2017-04-21 - 2019-09-10 - B29C64/386
- 本发明提供了一种基于云服务的3D打印协同生产系统及方法，可以根据用户(需求方)所提供的产品参数，联动专业设计人员为用户设计其产品的3D打印模型，无需用户(需求方)具备相关的专业知识即可完成产品的3D打印；同时，对于产品结构复杂的用户需求，本发明所提供的系统及方法，可以对用户需求进行分割，并将分割后的需求分配给合适的专业设计人员，在减少设计人员的工作量的同时，也减少了项目的工期，使用户可以尽快获得自己所需的产品。
- 3D打印机闭环耗材检测系统-201821926894.7
- 张玉杰;王红震;王一可;刘振莹 - 河南速维电子科技有限公司
- 2018-11-22 - 2019-09-10 - B29C64/386
- 本实用新型公开了3D打印机闭环耗材检测系统，包括MCU，所述MCU的输入端单向电性连接有耗材检测传感器，所述MCU的输入端单向电性连接有控制开关。本实用新型通过设置编码器、移动状态检测组件、编码分析处理模块、编码生成模块、A/D转换模块和信号输出模块的配合使用，解决了现有的3D打印机不具备耗材检测的问题，该3D打印机闭环耗材检测系统，具备耗材检测的优点，能够实时反馈耗材移动的状态，不仅仅可以检测耗材是否存在，还可以检测耗材速度、流量、长度等数据，如果耗材缺失和耗材暂停送料都能及时检测出来，能够达到全面检测耗材的使用效果，提升了打印的效率，防止出现模型打印失败的现象，值得推广使用。
- 非均质填充的3D打印方法-201711308602.3
- 王玲;徐铭恩;周先军;赖雪聪;欧阳杨 - 杭州捷诺飞生物科技股份有限公司
- 2017-12-11 - 2019-09-06 - B29C64/386
- 本发明提供了一种非均质填充的3D打印方法，涉及3D打印技术领域，该非均质填充的3D打印方法包括：接收并读取待加工物品的三维模型文件，根据读取三维模型文件得到的三维模型进行分层，根据三维模型的高度方向和/或宽度方向的密度分布特征规划打印路径，按照打印路径进行3D打印。本发明提供的非均质填充的3D打印方法，采用打印路径自主定义和填充密度优化的方法实现打印产品内部的非均质复杂填充、内部孔径通道尺寸的梯度组合，以满足打印产品内部结构对机械力学、流体动力学、功能特性等特殊要求，实现打印制品的柔性打印，解决现有打印路径规划和打印装置偏重打印产品的表面分辨率精确性，而忽视打印产品内部结构的功能特性问题。
- 一种手指屈肌腱损伤修复后的定制化固定支具的设计与制备方法-201710223062.2
- 乌日开西·艾依提;阿依古丽·喀斯木 - 新疆大学
- 2017-04-07 - 2019-09-06 - B29C64/386
- 本发明提出了一种手指屈肌腱损伤修复后的定制化固定支具的设计与制备方法，利用CT扫描数据重构患侧手臂皮肤的三维模型以及健侧手部皮肤的三维模型，将健侧手部皮肤三维模型以矢状面为对称平面进行镜像，用镜像得到的皮肤三维模型替代患侧的对应部位，并与患侧前臂合并成新的手臂三维模型；用合并的三维模型为基础设计定制化固定支具，支具的手指部分采用转动调节设计，可实现定期调整及配合早期功能锻炼；对支具进行有限元分析和力学实验，通过3D打印制作支具。本发明设计与制备的定制化支具形状准确、佩戴方便、贴合效果好，在精度、加工效率、材料利用率等方面优于传统支具制作工艺。
- 一种隐形矫正牙套椅旁打印系统-201910540185.8
- 韩耀辉;张晓波 - 韩耀辉
- 2019-06-21 - 2019-09-03 - B29C64/386
- 本发明公开了一种隐形矫正牙套椅旁打印系统，包括3D扫描仪、计算机终端、3D打印机、真空压膜机和小型多轴机械臂，所述3D扫描仪右侧设置有计算机终端，所述计算机终端内部设有正畸隐形牙套设计模块，所述计算机终端右侧设置有3D打印机，所述3D打印机下端设置有真空压膜机，所述真空压膜机左侧设置有小型多轴机械臂，本发明利用3D扫描仪、3D打印机和小型多轴机械臂等设备的配合，实现口腔门诊椅旁打印生产隐形矫正牙套，有利于缩短生产时间，降低费用，具有非常显著的经济效益，而且由于生产时间的极大缩短，可以使医患交流更加和谐，有利于经济发展。
- 一种基于阿基米德坐标系的3D打印切片方法-201910562585.9
- 漆熙瑞;李建杰;许承智;邱子豪;夏伟钧;朱俊野;王世杰;薛煜岚;赵超越;邓銒中;彭诗晗;张镇宇;杨强;阳孟修;潘雷俊;汪越洋;宋子悦 - 重庆大学
- 2019-06-26 - 2019-09-03 - B29C64/386
- 本发明提供一种基于阿基米德坐标系的3D打印切片方法，涉及3D打印技术领域，包括3D可视化和柱坐标系gcode代码生成，3D可视化由模块加载制图软件所导出的stl文件，读取其中每一个三角面片的坐标信息，调用patch函数进行可视化展示，柱坐标系gcode代码生成由其模块将笛卡尔坐标系下的代码转化为柱坐标系下的代码，识别符由XYZ变为RθZ。通过上述方式，本发明的方法能够在同一固定界面展示stl模型3D可视化模型与gcode代码,同时生成柱坐标系下的包含R,θ,Z值的gcode代码。
- 3D打印监控装置及远程监控系统-201822226895.7
- 陈建伟;朱成宝 - 杭州先临三维云打印技术有限公司
- 2018-12-27 - 2019-09-03 - B29C64/386
- 本实用新型实施例提供的一种3D打印监控装置及远程监控系统，涉及3D打印技术领域。其中，3D打印监控装置包括控制单元及采集单元，所述控制单元与所述采集单元电性连接，所述采集单元与3D打印设备中用于驱动刮刀的电机电性连接；所述采集单元，用于采集所述电机的工作状态数据，并反馈至所述控制单元；所述控制单元，用于根据所述电机的工作状态数据，生成所述3D打印设备的工作状态信息。实现对各类3D打印设备的兼容，替代了人工监控，节约人力成本。同时，提高采集数据的效率。
- 一种3D物体的打印方法及系统-201510487547.3
- 佟鑫;陈晓坤;蒋韦;陈伟;周毅 - 珠海赛纳打印科技股份有限公司
- 2015-08-10 - 2019-08-30 - B29C64/386
- 本发明提供一种3D物体的打印方法，包括以下步骤：a.基于目标物体的层图像数据DM进行转换得到打印数据PMN，所述DM由NM个像素点的数值集XMN组成，其中M表示层图像的层数，N表示像素点的个数；b.基于所述打印数据PMN进行逐层打印，其中，当PMN为0时使用第一打印材料进行打印；c.将所述步骤b中的逐层打印成果叠加形成3D物体。使用本发明的所涉及的打印方法打印出的3D物体更有层次感，尤其是在打印彩色3D物体时，还能够呈现丰富的颜色以及不同颜色间的自然过渡，同时本发明方法过程简单，自动化程度高，产品易于实现。
- 一种三维运动物体的磁场正演系统和方法-201810113133.8
- 随阳轶;刘珂;周志坚;夏争辉;刘世斌;毕忠华;贺玮;李林 - 吉林大学
- 2018-02-05 - 2019-08-30 - B29C64/386
- 本发明的三维运动物体的磁场正演系统，包括用于建立磁性物体的三维模型的三维建模模块、打印预处理模块、打印控制模块和磁场正演模块；通过三维建模模块建立三维运动物体的三维模型并将三维模型的数据保存为STL文件；通过打印预处理模块对三维模型进行切片，并将生成G‑code文件；打印控制模块对G‑code文件进行解码，并在打印路径上取插值点；磁场正演模块通过计算磁偶极子的磁场效应并将各磁偶极子的效应叠加完成磁场正演；操作步骤简单，正演所耗时间和内存与运动方式和运动的复杂程度无关。
- 一种并联臂3D打印机及控制系统-201611164426.6
- 梁松松;王卫军;张弓;王建;顾星;林宁;李均 - 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
- 2016-12-15 - 2019-08-27 - B29C64/386
- 本发明公开了一种并联臂3D打印机及控制系统，一种并联臂3D打印机包括底座、三个立柱、三个并联臂、材料罩、打印材料、挤出机、三个导轨滑块组件、打印头，一种并联臂3D打印机控制系统是一种在步进电机控制系统的基础上混合转速与电流矢量半闭环控制的控制系统。本发明通过改造滑块上同步带的绕线方式使同步带拉动滑块在线性滑轨上移动的力度减半从而步进电机的输出扭矩减少，使步进电机转数增大一倍从而编码器的脉冲数增大，通过采用转速与电流矢量半闭环的控制方式对三个步进电机进行协同控制，可以有效地提高的打印精度，减少意外丢步造成的控制不精准。
- 一种具有检测现有工件功能的3D打印机-201710655780.7
- 蒙泽喜 - 陕西恒通智能机器有限公司
- 2017-08-03 - 2019-08-23 - B29C64/386
- 本发明涉及一种具有检测现有工件功能的3D打印机，包括壳体及设置在壳体上的输料机构、打印机构、底盘、PLC和检测机构，所述打印机构包括支杆、连杆、调节块和打印头，所述检测组件包括支架及设置在支架上的走位组件、升降组件和测量组件，所述走位组件包括第一电机、第一丝杆、轴承和走位块，所述升降机构包括第二电机、第二丝杆和升降块，所述测量组件包括滑块、条齿轮、圆齿轮、编码器、连接板、第一弹簧、检测杆，该具有检测现有工件功能的3D打印机，通过多个检测组件对现有工件的高度、宽度和长度，从而通过编码器把电信号发生给PLC，计算出工件的模型，通过程序进行3D打印，实现了对现有工件进行打印的自动化。
- 一种3D打印机监控装置-201910537320.3
- 胡孔元;李厚生;计若松;张其;朱佳琦;蒲俊 - 合肥工业大学
- 2019-06-20 - 2019-08-20 - B29C64/386
- 本发明公开一种3D打印机监控装置，在丝料盘和挤出装置之间依次设置检测器、牵引装置和检测器。两个检测器与控制装置连接，其中一检测器监测丝盘的卡丝、缺丝（或断丝）的状况，另一检测器监测挤出头的堵丝、缺丝（或断丝）的状况。当发生进丝故障时，检测器检测出异常，将异常信号发送至控制装置，控制装置发送信号至3D打印机主控板，控制3D打印机暂停工作，并通过短信收发装置发送远程报警信息至设备管理员。本发明的3D打印机监控装置避免了打印机在进丝故障下工作，并可实现3D打印机的远程监控和管理。
- 专利分类
