[发明专利]一种金属管材激光切割用空心卡盘连续拉料补充方法

摘要

本发明涉及金属管材激光切割技术领域，具体的讲是一种金属管材激光切割用空心卡盘连续拉料补充方法，采用了同方向上的不同轴的加耦和解耦，当不同轴加耦后，加耦后的轴会进行同步运动，当原本加耦的轴解耦后，各个轴的运动独立运动，互不影响，实现了卡盘夹持状态之间的快速切换，利用已有管材，实现“零尾料”切割；同时增加设计了辅助卡盘，当管材伸出卡盘二太长、影响到切割精度时，可以选择采用副卡盘来辅助切割，保证管材不会因重力变形而影响切割精度，而且增加了卡盘三的拉料运动，实现送料、拉料一体化，而且本发明采用的空心卡盘，可以支撑长管材的夹持，并且对管材进行往复送料和往复拉料。

主权项

1.一种金属管材激光切割用空心卡盘连续拉料补充方法，其特征在于：用空心卡盘连续拉料补充方法中切割坐标系包括X轴、Y轴、B轴、Z轴，其中Y轴分为Y1轴、Y2轴，B轴分为B1轴、B2轴、B3轴，所述的Y1轴为卡盘一的移动轴，Y2轴为卡盘三的移动轴，所述的B1轴为卡盘一的旋转轴，B2轴为卡盘二的旋转轴，B3轴为卡盘三的旋转轴，其中卡盘一、卡盘二、卡盘三均为空心卡盘；连续拉料补充方法按如下步骤进行：步骤1：将管材放置到位，由卡盘一和卡盘二夹紧管材；步骤2：判断管材的顶端到卡盘二的距离所引起的切割误差是否在可接受范围内，否则使用卡盘夹持状态一对管材进行夹持，是则保持卡盘一和卡盘二夹持管材，卡盘三停留在远端的状态；步骤3：启动激光切割头对夹持的管材进行激光切割；步骤4：在切割过程中切割系统控制器实时判断下一条切割轨迹是否在Y轴行程中，是则保持现有夹持状态，继续切割，否则暂停切割，升高激光切割头，使用卡盘夹持状态二，并对管材进行拉料处理，拉料完成后再次判断下一条切割轨迹是否在Y轴行程中，是则开始切割，否则对管材再次进行拉料处理，直到判断下一条切割轨迹在Y轴行程中为止；步骤5：降下并重新开启激光切割头，对夹持的管材进行激光切割；步骤6：当切割系统控制器接受到尾料切割指令时，使用卡盘夹持状态三，对管材尾料执行切割；所述的步骤2中卡盘夹持状态一为卡盘一、卡盘二、卡盘三同时夹持管材的状态；所述的步骤4中卡盘夹持状态二为卡盘二、卡盘三夹持管材，卡盘一停留在远端的状态；所述的步骤6中卡盘夹持状态三为卡盘三夹持管材，卡盘一停留在远端，卡盘二保持静止的状态。