[发明专利]一种蓝莓分拣坏果装置

摘要

一种蓝莓分拣坏果装置，属于果品分拣领域。具体地说是采用湿度感应器感应，机械手分拣将坏果取出的装置。本发明整体结构紧凑，自动化程度高，有效解决了蓝莓分拣坏果的繁琐过程，操作简单，可控性高，整个取坏果过程精准，避免了在分拣过程中对蓝莓导致的二次损坏，避免了分拣后的蓝莓受到坏果残渣的污染，合理有效的解决了蓝莓分拣坏果的问题。

主权项

1.一种蓝莓分拣坏果装置，是由排料箱、坏果箱、机架、支撑杆、选料盘、振动块、顶升模块、机械手底座、万向机械手、气泵、控制器和取果针组成的，其特征在于，所述的排料箱位于整个装置的左部，坏果箱位于整个装置的左前部，机架水平放置固定在地面上，支撑杆竖直安装固定在机架的前部，选料盘是由选料盘主体、转轴和湿度感应板组成的，转轴安装固定在选料盘主体的左下棱上，转轴的两端通过轴承与支撑杆配合安装，湿度感应板平铺在选料盘主体的内底面上，振动块安装固定在选料盘的底面上，顶升模块是由顶升底座、第一气压缸和顶升上座组成的，顶升底座通过销轴连接在第一气缸的下端，顶升上座通过销轴连接在第一气缸的上端，顶升上座连接固定在选料盘的下底面上，顶升底座安装固定在机架上平面上，机械手底座安装固定在机架的前部，万向机械手安装在机械手底座上，气泵安装固定在机架上平面上，气泵和第一气缸通过输气管连接，控制器安装固定在机架上平面上，万向机械手、振动块、气泵通过导线连接到控制器上，取果针安装在万向机械手末端。