[发明专利]一种环形穿梭车载货台主动转向装置及方法在审
| 申请号： | 201810292794.1 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108382778A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 陈东;黄曦;吕志军;陆怀克 | 申请（专利权）人： | 上海精星仓储设备工程有限公司;上海精星物流设备工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;吴小丽 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种环形穿梭车载货台主动转向装置，可旋转载货台设于车架上方，可旋转载货台的旋转轴穿过车架并与大同步带轮连接，小同步带轮设于伺服电机的轴上，小同步带轮与大同步带轮通过同步带相连；导轨的弯道起始点和结束点处内侧均设有条形码，车架上设有能够扫描所述条形码的光电传感器，控制器连接光电传感器和伺服电机。本发明还提供了一种环形穿梭车载货台主动转向方法。在环形穿梭车进入弯道后，通过伺服电机驱动，使可旋转载货台相对地面平行移动，而不跟随车架转动，降低了环形穿梭车过弯道时将货物甩出的危险。本装置能够使环形穿梭车以较高的速度通过弯道，提高了货物转弯过程中的转运效率，保证环形穿梭车运行更安全、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 穿梭车 载货台 车架 弯道 可旋转 主动转向装置 大同步带轮 光电传感器 小同步带轮 伺服电机 条形码 伺服电机驱动 控制器连接 平行移动 主动转向 起始点 同步带 旋转轴 货物 导轨 甩出 转弯 转运 转动 扫描 穿过 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种环形穿梭车载货台主动转向装置，其特征在于：包括环形穿梭车的车架(7)，所述车架(7)底部设有能够沿着环形弯道的导轨(13)运行和转向的车轮(9)；可旋转载货台(1)设于所述车架(7)上方且能够绕着所述车架(7)旋转，可旋转载货台(1)的旋转轴穿过所述车架(7)并与大同步带轮(10)连接，伺服电机(15)设于所述车架(7)底部，小同步带轮(12)设于伺服电机(15)的电机轴上，小同步带轮(12)与大同步带轮(10)之间通过同步带(11)相连；所述导轨(13)的弯道起始点和结束点处内侧均设有条形码(17)，所述车架(7)上设有能够扫描所述条形码(17)的光电传感器(16)，控制器连接光电传感器(16)和伺服电机(15)。
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