[发明专利]一种行星减速器

摘要

本发明公开了一种行星减速器，包括减速器主体、用于放置减速器主体的减速器箱体、箱盖、端盖、输入轴以及输出轴，减速器主体包括一太阳轮、绕太阳轮啮合转动的行星轮以及用于支撑行星轮的行星架；箱盖内侧设置有凹槽，用以放置橡胶垫片以及输入轴轴承；太阳轮的第一端面连接输入轴，并且与输入轴一体加工；输入轴经输入轴轴承、橡胶垫片、箱盖的输入孔以及端盖的输入孔与外部驱动连接；端盖用于密封输入轴和箱盖之间的间隙；行星架的后端连接有输出轴，并且输出轴与行星架的后端一体加工；输出轴经输出轴轴承以及减速器箱体的输出孔与外部负载连接；减速器箱体的周向内侧设置有内齿轮，用以与行星轮啮合；箱盖和减速器箱体采用螺纹连接。

主权项

1.一种行星减速器，包括减速器主体、用于放置所述减速器主体的减速器箱体、箱盖、端盖、输入轴以及输出轴，其特征在于，所述减速器主体包括一太阳轮、绕所述太阳轮啮合转动的行星轮以及用于支撑所述行星轮的行星架；所述箱盖内侧设置有凹槽，用以放置橡胶垫片以及输入轴轴承；所述太阳轮的第一端面连接所述输入轴，并且与所述输入轴一体加工；所述输入轴经所述输入轴轴承、所述橡胶垫片、所述箱盖的输入孔以及所述端盖的输入孔与外部驱动连接；所述端盖用于密封所述输入轴和所述箱盖之间的间隙；所述行星架的后端连接有所述输出轴，并且所述输出轴与所述行星架的后端一体加工；所述输出轴经输出轴轴承以及所述减速器箱体的输出孔与外部负载连接；所述减速器箱体的周向内侧设置有内齿轮，用以与所述行星轮啮合；所述箱盖和所述减速器箱体采用螺纹连接。