[发明专利]一种可平行移动的扫雷排雷机器人控制系统在审
| 申请号： | 201810256478.9 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108227598A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 栗传普;程新功;陈飞;窦仁杰;王灿;张静亮 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01S19/14;G08C17/02 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种可平行移动的扫雷排雷机器人控制系统。本发明包括电源模块、数据采集模块、GPS定位模块，无线传输模块，电机驱动模块和信息处理平台；围绕核心单片机进行控制工作，GPS模块对位置信息进行采集和生成，电机进行危险作业；信息处理平台对反馈回来的信息进行处理进而对机器人进行实时控制。实现对扫雷排雷的无人精确作业，能够对机器人提供稳定持续的电源，方便安全；能够对机器人实行准确的GPS定位，提高精确性；能够对数据进行实时的传输，提高了作业的安全性和实时性；具有较高的推广和实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 扫雷 机器人控制系统 机器人 信息处理平台 平行移动 电机驱动模块 数据采集模块 无线传输模块 智能控制领域 核心单片机 电源模块 方便安全 实时控制 危险作业 实时性 电机 电源 采集 传输 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种基于麦科勒姆轮可平行移动的扫雷排雷机器人控制系统设计，其特征在于，系统包括电源模块、数据采集模块、GPS定位模块，无线传输模块，电机驱动模块和信息处理平台；围绕核心单片机进行控制工作，GPS模块对位置信息进行采集和生成，电机进行危险作业；信息处理平台对反馈回来的信息进行处理进而对机器人进行控制；在基站同时设置了管理人操作权限。
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