[发明专利]堆焊机器人及环式隔板堆焊系统有效
| 申请号： | 201810249769.5 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108544151B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 薛龙;曹莹瑜;曹俊芳;梁亚军;邹勇;黄继强;王国帅 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23K37/02;B23K9/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王金宝 |
| 地址： | 102617 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种堆焊机器人及环式隔板堆焊系统，涉及焊接机械人技术领域，解决现有技术中存在的环式隔板在堆焊处理时堆焊效率低的技术问题。该装置包括焊机、焊枪位置调节装置和控制装置，其中，焊机的焊枪与焊枪位置调节装置相连接，焊枪位置调节装置至少能调节焊枪相对于待堆焊部件在竖直方向、水平方向上的位置且焊机能通过焊枪对待堆焊部件进行堆焊操作；焊机、焊枪位置调节装置均与控制装置电连接，焊枪位置调节装置能在控制装置的控制下改变焊枪相对于待堆焊部件的位置，焊机至少能在控制装置的控制下打开、关闭焊机。本发明用于提高堆焊环式隔板的效率，以提高堆焊环式隔板的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 堆焊 机器人 隔板 系统 | ||
【主权项】：
1.一种堆焊机器人，其特征在于，包括焊机(1)、焊枪位置调节装置(4)和控制装置(2)，其中，所述焊机(1)的焊枪(110)与所述焊枪位置调节装置(4)相连接，所述焊枪位置调节装置(4)至少能调节所述焊枪(110)相对于待堆焊部件在竖直方向、水平方向上的位置且所述焊机(1)能通过所述焊枪(110)对所述待堆焊部件进行堆焊操作；所述焊机(1)、所述焊枪位置调节装置(4)均与所述控制装置(2)电连接，所述焊枪位置调节装置(4)能在所述控制装置(2)的控制下改变焊枪(110)相对于所述待堆焊部件的位置，所述焊机(1)至少能在所述控制装置(2)的控制下打开、关闭所述焊机(1)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司，未经北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810249769.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电动床用移动焊接滑座
- 下一篇：焊接机及其加热装置
