[发明专利]一种太阳能联翼无人机及其控制方法在审
| 申请号： | 201810247906.1 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108557081A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 马松辉 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C39/08 | 分类号： | B64C39/08;B64C9/00;B64C3/36;B64D27/24;B64F1/10 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 吕学文;武媛 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种太阳能联翼无人机及其控制方法，所述联翼无人机包括：尾撑杆、机翼和吊舱组件，所述机翼包括前翼、后翼、垂尾，前翼由左前翼、翼身和右前翼一体融合而成，左前翼和右前翼对称设置在翼身两侧，翼身与尾撑杆固连，后翼由对称设置的左后翼和右后翼一体形成，后翼位于尾撑杆的上方，左后翼和右后翼的连接处通过垂尾连接至尾撑杆的尾部，左后翼和右后翼的外侧端分别通过流线型垂直端板搭接在左前翼和右前翼的中部形成联翼，吊舱组件有四个，分别位于前翼和后翼的下部。本发明能够解决现有超大展弦比无人机结构强度差、设计困难和现有无人机是单纯的电动机控制，不能配合舵机实现综合控制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 后翼 前翼 尾撑杆 联翼 翼身 垂尾 吊舱组件 对称设置 机翼 太阳能 电动机控制 垂直端板 一体融合 一体形成 综合控制 强度差 外侧端 展弦比 搭接 舵机 固连 配合 | ||
【主权项】：
1.一种太阳能联翼无人机，其特征在于，所述联翼无人机包括：尾撑杆(01)、机翼和吊舱组件，所述机翼包括前翼(02)、后翼(03)、垂尾(04)，所述前翼(02)由左前翼(21)、翼身(22)和右前翼(23)一体融合而成，左前翼(21)和右前翼(23)对称设置在翼身(22)两侧，翼身(22)与尾撑杆(01)固连，所述后翼(03)由对称设置的左后翼(31)和右后翼(32)一体形成，后翼(03)位于尾撑杆(01)的上方，左后翼(31)和右后翼(32)的连接处通过垂尾(04)连接至尾撑杆(01)的尾部，左后翼(31)和右后翼(32)的外侧端分别通过流线型垂直端板(05)搭接在左前翼(21)和右前翼(22)的中部形成联翼，所述吊舱组件有四个，四个吊舱组件分别设置于左前翼(21)、右前翼(23)、左后翼(31)和右后翼(32)的下方中间位置。
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