[发明专利]一种电力系统用的砍树机器人

摘要

本发明公开了一种电力系统用的砍树机器人，包括：第一外壳，包括间隔设置的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板；第一主动轮，转动设置在第二支撑板上；第一电机，与第一主动轮连接，以带动第一主动轮转动；第一从动轮接杆，转动设置在第三支撑柱上；第一从动轮，转动设置在第一从动轮接杆的一端上；第二从动轮接杆，转动设置在第四支撑柱上；第二从动轮，转动设置在第二从动轮接杆的一端上；链锯机构，可旋转设置在第一支撑板的一侧面上；第二电机，设置在第一支撑板的另一侧面上，且与链锯机构连接，以通过第二电机带动链锯机构旋转；通过上述方式，本发明所公开的砍树机器人能够自动砍伐树木，降低人工成本，大大提高了砍树的工作效率，且安全性高。

主权项

1.一种电力系统用的砍树机器人，其特征在于，包括：第一外壳，包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板以及设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的第三支撑板，其中所述第一支撑板和所述第二支撑板之间通过第一支撑柱连接，且所述第一支撑板和所述第三支撑板之间通过第二支撑柱连接，所述第二支撑板和所述第三支撑板之间通过第三支撑柱和第四支撑柱连接，且所述第三支撑柱和所述第四支撑柱对称设置；第一主动轮，通过第一轴承和第二轴承转动设置在所述第二支撑板上；第一电机，设置在所述第二支撑板上，其中所述第一电机与所述第一主动轮连接，以通过所述第一电机带动所述第一主动轮转动；第一从动轮接杆，设置在所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一侧面的一侧端上，且转动设置在所述第三支撑柱上；第一从动轮，转动设置在所述第一从动轮接杆远离所述第二支撑板的一端上；第二从动轮接杆，设置在所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一侧面的另一侧端上，且转动设置在所述第四支撑柱上；第二从动轮，转动设置在所述第二从动轮接杆远离所述第二支撑板的一端上，其中所述第一主动轮、所述第一从动轮接杆、所述第一从动轮、所述第二从动轮接杆和所述第二从动轮形成有用于收容树木的收容腔；链锯机构，可旋转设置在所述第一支撑板远离所述第三支撑板的一侧面上，用于切割收容在所述收容腔内的树木；第二电机，设置在所述第一支撑板靠近所述第三支撑板的另一侧面上，其中所述第二电机与所述链锯机构连接，以通过所述第二电机带动所述链锯机构旋转；其中，所述链锯机构包括可旋转设置在所述第一支撑板远离所述第三支撑板的一侧面上的电锯平台、设置在所述电锯平台上的链锯导板和可转动设置在所述链锯导板的边缘外的链锯条，其中所述第二电机的转动轴设有处于所述第一支撑板的上方的链轮，且所述链锯条与所述链轮连接，以通过所述链轮带动所述链锯条转动。