[发明专利]操作臂、从操作设备及手术机器人有效
| 申请号： | 201810244041.3 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108567489B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;高元倩;罗山;韩志敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术创伤较小的操作臂及应用操作臂的从操作设备、手术机器人。操作臂包括：驱动机构、连杆，驱动机构具有壳体；连杆包括依次连接的第一连杆、第二连杆，所述第一连杆设置于所述壳体上，多个所述操作臂的所述第二连杆临近设置，且从一个切口伸入体内。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 设备 手术 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种操作臂，其特征在于，包括：驱动机构，具有壳体；连杆，包括依次连接的第一连杆、第二连杆，所述第一连杆设置于所述壳体上，多个所述操作臂的所述第二连杆临近设置，且从一个切口伸入体内。
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