[发明专利]可追踪、跟随用户的高尔夫球车控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 201810234611.0 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108268046A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 赵绍钧;巴白山 | 申请（专利权）人： | 刘国秀 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60R1/00 |
| 代理公司： | 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙) 36124 | 代理人： | 廖平 |
| 地址： | 525000 广东省茂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 可追踪、跟随用户的高尔夫球车控制方法，包括如下步骤：在用户的后背通过穿戴的方式设置识别标志，在高尔夫球车内设置无人驾驶装置，在车身前端的中央位置设置图形追踪装置，图形追踪装置对高尔夫球车前方60至118度的视角范围以及高尔夫球车前方30度的视角范围分别通过拍摄的方式获得监控画面；通过所述的识别标志在监控画面内居中偏离的大小确定高尔夫球车直行方向与用户之间的角度，无人驾驶装置根据该角度控制高尔夫球车自动转向，以使用户恰好处于其直行方向；通过所述的识别标志在监控画面内成像的尺寸大小确定高尔夫球车与用户之间的距离，无人驾驶装置根据该距离控制高尔夫球车自动行驶，以使其保持特定距离跟随用户。 | ||
| 搜索关键词： | 高尔夫球车 无人驾驶装置 监控画面 大小确定 追踪装置 直行 追踪 视角 方式设置 角度控制 距离控制 控制系统 自动行驶 自动转向 车身 成像 穿戴 后背 偏离 拍摄 | ||
【主权项】：
1.可追踪、跟随用户的高尔夫球车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在用户的后背通过穿戴的方式设置识别标志，在高尔夫球车内设置无人驾驶装置，在车身前端的中央位置设置图形追踪装置，图形追踪装置对高尔夫球车前方60至118度的视角范围以及高尔夫球车前方30度的视角范围分别通过拍摄的方式获得监控画面；(2)当用户进入高尔夫球车前方60至118度的视角范围且所述的识别标志出现在该视角范围的监控画面内，高尔夫球车的无人驾驶装置启动，否则无人驾驶装置控制高尔夫球车原地驻车；(3)高尔夫球车的无人驾驶装置启动后，通过步骤(2)中所述的识别标志在监控画面内居中偏离的大小确定高尔夫球车直行方向与用户之间的角度，无人驾驶装置根据该角度控制高尔夫球车自动转向，以使用户恰好处于其直行方向；(4)当用户进入高尔夫球车前方30度的视角范围且所述的识别标志出现在该视角范围的监控画面内，通过所述的识别标志在监控画面内成像的尺寸大小确定高尔夫球车与用户之间的距离，无人驾驶装置根据该距离控制高尔夫球车自动行驶，以使其保持特定距离跟随用户；(5)无人驾驶装置根据步骤(4)控制高尔夫球车自动向前行驶时，所述的图形追踪装置向高尔夫球车前方发射激光束，用于在前方障碍物上投射形成明显的高亮线条，当任一监控画面内出现该高亮线条时，无人驾驶装置控制高尔夫球车原地驻车，还控制高尔夫球车发出声音或灯光信号，以提示前方地面有行驶障碍。
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