[发明专利]一种悬挂式高空钢索除冰雪机器人在审
| 申请号： | 201810179382.7 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108396705A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李宪华;孙青;吕磊;费思先;范凯杰;盛蕊 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | E01H6/00 | 分类号： | E01H6/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高空钢索悬挂式除冰机器人，包括底座、行走机构、除冰机构、除雪机构和蓄电池；底座是由底板、除雪机构底座、行走机构底座一和行走机构底座二组成；行走机构是由行走机构架、螺钉一、螺钉二、电机一、行走机构带轮一、行走机构皮带、行走机构带轮二、主动轮、从动轮、从动轮轴、平键一、轴承一、主动轮轴、平键二和轴承二组成；除冰机构是由螺钉三、套筒、除冰齿、联轴器、电机二、端盖、螺钉四、平键三、除冰轴、轴承三和轴承四组成；除雪机构是由螺钉五、电机三、除雪机构带轮一、除雪机构皮带、除雪机构带轮二、除雪轴、除雪机构端盖、螺钉六、螺栓、螺母、除雪刀和轴承五组成；蓄电池为电源；本结构设计新颖且安全可靠。 | ||
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【主权项】：
1.一种高空钢索悬挂式除冰机器人，其特征在于：由底座(1)、行走机构(2)、除冰机构(3)、除雪机构(4)和蓄电池(5)组成；所述的底座(1)是一个焊接件，由底板(101)、除雪机构底座(102)、行走机构底座一(103)和行走机构底座二(104)组成，底座(1)的底板(101)与除雪机构底座(102)、行走机构底座一(103)和行走机构底座二(104)通过焊接连接而成；所述的行走机构(2)是由行走机构架(201)、螺钉一(202)、螺钉二(203)、电机一(204)、行走机构带轮一(205)、行走机构皮带(206)、行走机构带轮二(207)、主动轮(208)、从动轮(209)、从动轮轴(210)、平键一(211)、轴承一(212)、主动轮轴(213)、平键二(214)和轴承二(215)组成，行走机构架(201)与行走机构底座二(104)通过螺钉一(202)连接，电机一(204)与行走机构架(201)通过螺钉二(203)连接，行走机构带轮一(205)与电机一(204)通过键配合关系连接，行走机构带轮二(207)与主动轮轴(213)通过键配合关系连接，行走机构带轮一(205)与行走机构带轮二(207)通过行走机构皮带(206)进行传动连接，主动轮轴(213)与主动轮(208)通过平键一(211)配合连接，主动轮轴(213)与行走机构架(201)通过轴承一(212)进行配合安装，从动轮轴(210)与从动轮(209)通过平键二(214)配合连接，从动轮轴(210)与行走机构架(201)通过轴承二(215)进行配合安装，主动轮(208)和从动轮(209)与钢索(6)通过啮合运动；所述的除冰机构(3)是由螺钉三(301)、套筒(302)、除冰齿(303)、联轴器(304)、电机二(305)、端盖(306)、螺钉四(307)、平键三(308)、除冰轴(309)、轴承三(310)和轴承四(311)组成，套筒(302)与底板(101)通过螺钉三(301)连接，除冰轴(309)与套筒(302)通过轴承三(310)和轴承四(311)进行配合安装，除冰轴(309)与电机二(305)通过联轴器(304)连接，除冰轴(309)与除冰齿(303)通过平键三(308)进行连接，端盖(306)与套筒(302)通过螺钉四(307)连接；所述的除雪机构(4)是由螺钉五(401)、电机三(402)、除雪机构带轮一(403)、除雪机构皮带(404)、除雪机构带轮二(405)、除雪轴(406)、除雪机构端盖(407)、螺钉六(408)、螺栓(409)、螺母(410)、除雪刀(411)和轴承五(412)组成，电机三(402)与底板(101)通过螺钉五(401)连接，除雪机构带轮一(403)与电机三(402)通过键配合关系连接，除雪机构带轮二(405)与除雪轴(406)通过键配合关系连接，除雪机构带轮一(403)与除雪机构带轮二(405)通过除雪机构皮(404)带进行传动连接，除雪轴(406)与除雪机构底座(102)通过轴承五(412)进行配合安装，除雪机构端盖(407)与除雪机构底座(102)通过螺钉六(408)连接，除雪刀(411)与除雪轴(406)通过螺栓(409)和螺母(410)进行连接；所述的蓄电池(5)为电源，为电机一(204)、电机二(305)和电机三(402)提供电源，底座(1)的底板(101)与蓄电池(5)通过螺钉七(501)连接。
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- 2015-11-28 - 2016-04-20 - E01H6/00
- 本实用新型公开了一种多功能园林设备，解决了机架与机头在配合过程当中配合不牢固配合要求较高。其技术方案要点是还包括安装于主传动轴以及从动转轴上的啮合块，所述啮合块包括与主传动轴/从动转轴相定位的定位部以及于定位部外侧延伸设置的若干导向杆，当定位时，两个啮合块的导向杆相互错位实现侧面相贴合并留有导向间隙。达到了并且导向杆的连接方式为面与面的连接，保证主动轴与从动轴平稳传递，并且两块啮合块上的导向杆之间设置有间隙，导向杆相互插入另一块啮合块上的间隙当中实现相啮合，并且间隙的设置起到了更加方便容易定位，配合精度要求低，更适合用于与不同类型的机头进行实现动力的传递。
- 一种除尘除雪车-201610020022.3
- 郝计忠 - 郝计忠
- 2016-01-13 - 2016-04-06 - E01H6/00
- 本发明公开了一种除尘除雪车，包括汽车、储水槽、高压水泵和喷水装置；所述储水槽位于汽车的底盘上，高压水泵的进水管与储水槽相连通，高压水泵通过高压水管与喷水装置相连通；还包括水泵动力机，所述水泵动力机驱动高压水泵，所述喷水装置上设有喷水角度调整机构，所述喷水角度调整机构使喷水在朝前水平方向与朝下垂直方向之间的角度调整。本发明兼具路面除雪除尘和高压清洗路面的功能，还可以在平时用少量的高压水冲洗路面代替路面降尘洒水，提高路面清洁程度。这种除尘除雪车使用方便好维护，可以一机多用，减少设备投资，适合在城市道路，乡间公路和高速公路普及使用。还可以利用高压水管参与消防灭火。
- 一种破冰清扫机-201520952927.5
- 李少帅;李明哲;刘亚莉;李少许;李国朋;刘苗粉 - 李少帅
- 2015-11-11 - 2016-03-16 - E01H6/00
- 本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种破冰清扫机，它包括机架、破冰装置、柴油机、清扫装置、传送装置、收集桶与带轮传动装置，所述机架上设置有破冰装置，所述破冰装置连接有柴油机，所述清扫装置与传送装置相连接，所述收集桶与传送装置相连接，所述破冰装置、柴油机、清扫装置与传送装置之间通过带轮转动装置相连接，不同于以往的破冰机械，多功能清扫装置结构简单、操作方便，在冬季可以用破冰装置破冰，碎冰的尺寸小于20mm，在夏季可以通过清扫装置捡拾垃圾清扫街道，在柴油机的带动下，提高了效率，通过设计计算、有限元分析等方法对对重要零部件进行了结构分析，整个结构设计合理，值得推广。
- 一种路面清扫除雪车及制造方法-201510746547.0
- 王丽雅 - 王丽雅
- 2015-10-30 - 2016-03-02 - E01H6/00
- 一种路面清扫除雪车及制造方法，清水箱、垃圾箱装配在专用车底盘上，提升机、输送器都安装在专用车底盘的后面，清扫滚刷安装在输送器的后面和专用车底盘连接，所述的清扫除雪车清扫路面时清扫滚刷把路面各种垃圾清扫进入输送器，料斗就把垃圾提升送入垃圾箱；所述的清扫除雪车清洗路面时高压水嘴对着旋转的清扫滚刷底部的路面进行喷水，清扫滚刷就把路面上的污染物彻底清洗干净，同时污水及污染物直接被旋转的清扫滚刷清扫进入输送器，料斗就把污水提升送入垃圾箱；所述的清扫除雪车除雪作业时垃圾污水绞龙更换为输送雪绞龙，清扫滚刷把路面积雪清除后直接进入输送器里面，进入输送器里面的积雪就被输送雪绞龙输送到路边。
- 多功能环卫车-201520486911.X
- 石鸿娟 - 石鸿娟
- 2015-07-08 - 2015-12-09 - E01H6/00
- 本实用新型属于环卫车领域，解决了现有技术的环卫车功能单一、工作效率低的问题。本实用新型的多功能环卫车包括车体、除雪装置、清扫装置、喷洒装置、动力装置和控制装置；除雪装置可拆卸的安装于车头，包括除雪铲、连接除雪铲和车头的机械臂、设置于除雪铲上的撒盐孔和储盐仓、除雪电机，机械臂与车头螺接；清扫装置包括垃圾桶、吸盘和扫盘、连接垃圾桶和扫盘的吸管、风机和清扫电机；喷洒装置包括储水箱、喷头、连接储水箱和喷头的高压水泵、设置于储水箱内的加热管，储水箱设有与水源相连的进水口，喷头连接于车尾，喷头可旋转的连接于升降杆端部。实用新型集撒盐、除雪、清扫、吸尘、洒水、加热等多功能于一体，使用方便、工作效率高。
- 一种联合清除道路上多种垃圾的环保车-201420815537.9
- 赵增良 - 赵增良
- 2014-12-12 - 2015-11-25 - E01H6/00
- 一种联合清除道路上多种垃圾的环保车，大水箱和垃圾箱分别固定在环保车后部的底架上，其尾部分别设有喷水口A、喷水口B和垃圾出口，环保车的前端安装着清除架，清除架上分别安装着清扫轮和震动破冰轮，清扫轮上安装着吸尘器，在清除架中间安装着输送带C，成型轮A和成型轮B位于清除架的后部，成型轮A和成型轮B的下面设有输送带B，在环保车的右侧安装着输送带D与输送带B对接在一起，发动机、液压泵和水泵分别位于环保车的前端并分别与底架固定在一起。升降杆固定在底架的中部并通过油管和液压泵相连通。
- 多功能扫地扫雪机-201520581325.3
- 孙小伟;翁华轩;应浩宇 - 浙江康利铖机电有限公司
- 2015-08-05 - 2015-11-18 - E01H6/00
- 本实用新型公开了一种多功能扫地扫雪机，包括动力行走机构(1)、快拆连接座(3)、工作机头，所述的动力行走机构(1)上固定有动力输出固定座(2)，动力输出固定座(2)上设有动力输出轴，快拆连接座(3)固定在动力输出固定座(2)上，工作机头上设有机头固定座(4)，机头固定座(4)上设有连接杆(12)，快拆连接座(3)上设有卡槽(10)，机头固定座(4)通过连接杆(12)与卡槽(10)的配合连接在快拆连接座(3)上，快拆连接座(3)上通过传动轴(25)设有主动轮(24)，传动轴(25)与动力输出轴连接，机头固定座(4)上设有与主动轮(24)啮合的从动轮(11)。采用上述结构后，具有结构简单合理、配合精度要求低、生产加工方便、拆装速度快、更换不需工具等优点。
- 扫地与扫雪快换连接装置-201520581365.8
- 孙小伟;翁华轩;应浩宇 - 浙江康利铖机电有限公司
- 2015-08-05 - 2015-11-18 - E01H6/00
- 本实用新型公开了一种扫地与扫雪快换连接装置，包括固定座(4)、连接座(8)，固定座(4)上设有主动轮(20)，连接座(8)上设有从动轮(6)，所述的连接座(8)上设有连接杆(7)，固定座(4)上对应设有与连接杆(7)相配合的卡槽(5)，固定座(4)上设有拉杆轴(13)，拉杆轴(13)的一端套设复位弹簧(2)和导向块(1)，另一端套设复位弹簧(2)、导向块(1)及与定位座(18)后与脚踏板(16)铰接，脚踏板(16)上铰接有扳机(14)，扳机(14)与脚踏板(16)之间设有压紧弹簧(15)，板机(14)与连接座(8)上的钩座(9)配合，脚踏板(16)的铰接端设有与定位座(18)相配合的偏心块(17)。采用上述结构后，具有结构简单合理、精度要求低、生产加工方便、操作灵活、拆装速度快、更换不需工具等优点。
- 一种清扫路面的机器-201520219592.6
- 曹林海 - 曹林海
- 2015-04-13 - 2015-09-16 - E01H6/00
- 本实用新型涉及清扫路面的机器，属于路面清雪、清冰及除尘的技术领域，包括动力机，动力机连接动力轴的一端，动力轴的另一端连接换向器，换向器连接主传动轴，主传动轴的左端设置左轴承、右端设置右轴承，换向器至左轴承、换向器至右轴承的主传动轴上均设置两个主动链轮，主动链轮通过链条连接与其相对应的从动链轮，从动链轮通过从动链轮轴与换向变速器连接，换向变速器的上部设有主皮带轮，主皮带轮通过三角带与从皮带轮连接，从皮带轮的下端连接清扫盘，换向器、左轴承、右轴承、从动链轮、换向变速器、主皮带轮和从皮带轮均固定连接于支撑钢板上，清扫盘设置在支撑钢板的下面；本实用新型清扫干净，经济时效。
- 一种前置式多功能环卫扫路装置-201420618648.0
- 卢静;希斯梅多夫·尼亚斯 - 卢静;希斯梅多夫·尼亚斯
- 2014-10-24 - 2015-08-26 - E01H6/00
- 本实用新型提供一种前置式多功能环卫扫路装置。该装置的特点是存储仓前部呈推土铲式，存储仓口位于推土铲的中间，推土铲下方安装有铲刀片，在推土铲前安装接收绞龙或者扫路刷，在推土铲后存储仓内与接收绞龙平行位置安装推进绞龙，上绞龙安装在存储仓内后部靠上位置，传感器位于存储仓内上壁，两个液压缸分别安装在存储仓外两侧，驱动装置安装在存储仓外右侧(行驶方向)，闸门位于存储仓内，将存储仓按照前部2/3、后部1/3的比例分成两部分。在存储仓的下方安装有仓口盖，发动机或者液压马达位于存储仓的上方，液压驱动装置安装在发动机的后侧，在液压驱动装置后安装有真空吸尘装置(在安装液压马达时，不需要安装液压驱动装置，真空吸尘装置安装在液压马达后)。
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