[发明专利]一种基于人工神经网络的可见光视觉定位方法在审
| 申请号： | 201810177834.8 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108519088A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 吴玉香;陈洲楠;关伟鹏;陈艺荣;蔡烨;谢灿宇 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于人工神经网络的可见光视觉定位方法，针对目前基于发送位置信息的LED灯具和具有到达角感应器的相机实现的室内可见光定位需要复杂的数学模型，为此，本发明通过灯具的图像感知通信，建立LED灯具图像之间的虚拟投影不变线，利用人工神经网络学习，更精确地确定出相机相对于环境坐标所在的方向信息，再凭借数学方法实现相机定位。仿真结果表明，本发明比现有定位方法具有更好的定位效果，具有广阔应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 可见光 人工神经网络 相机 视觉定位 人工神经网络学习 定位效果 发送位置 方向信息 仿真结果 广阔应用 环境坐标 数学模型 图像感知 虚拟投影 感应器 灯具 图像 室内 数学 通信 | ||
【主权项】：
1.一种基于人工神经网络的可见光视觉定位方法，其特征在于，所述的可见光视觉定位方法包括下列步骤：S1、使用四个LED灯，分别改变终端相机坐标系的X轴，Y轴和Z轴旋转角度以及相机位置，用每一个角度和位置组合的LED灯具图像，建立六条虚拟投影不变量线，计算不同的Z轴旋转角度，利用这些数据创建人工神经网络输入数据库；S2、使用一个多层感知器人工神经网络、，通过向后传递误差进行神经网络学习，利用人工神经网络输入数据库训练该多层感知器人工神经网络；S3、训练完成后，用一个待定位位置和X轴、Y轴和Z轴旋转角度组合输入该多层感知器人工神经网络，由共线性状态建立二维图像和三维空间的关系，利用该多层感知器人工神经网络输出的结果实现相机在世界坐标系下的定位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810177834.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
