[发明专利]一种改进的机械手爪

摘要

本发明公开了一种具有夹取功能的改进的机械手爪，主要包含机械手外壳模块与弧形齿条模块以及驱动模块。机械手外壳模块主要提供了与弧形齿条模块配合的滑槽，以及众多的连接件，主要用于容纳与安装弧形齿条模块与驱动模块。弧形齿条模块主要用于执行夹取抱紧圆柱体工件的任务，由圆弧形齿条和抱紧指端组成。驱动模块是指在本发明中，提供源动力，并控制手指执行任务的模块，包含电机、带轮、齿轮以及皮带等传动零部件。驱动模块与弧形齿条模块均安装于机械手外壳模块中，驱动模块控制弧形齿条模块完成操作任务。

主权项

1.一种改进的机械手爪，其特征在于，主要包含机械手外壳模块、弧形齿条模块以及驱动模块，所述机械手外壳模块包括机械手外壳(9)、支撑座(12)、抱紧闸(13)、机械手外壳副板(1)、条齿叉(19)，条齿叉(19)与支撑座(12)滑动连接，可以相对支撑座(12)左右滑动，支撑座(2)1被固定在机械手外壳(9)上，条齿叉(19)的右端伸出支撑座(12)与抱紧闸(13)固连；可相对于机械手外壳模块圆弧形运动；所述驱动模块包括电机(2)，带轮a(3)，齿轮a(4)，带轮b(5)，皮带a(6)，齿轮b(7)，带轮c(8)，皮带b(14)，带轮d(17)齿轮c(18)，齿轮e(20)，齿轮f(21)，齿轮d(22)，双层带轮(23)，皮带c(24)。