[发明专利]一种控制机器人实现机械律动方法及机器人有效
| 申请号： | 201810170066.3 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108393906B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 尹沛风;叶军 | 申请（专利权）人： | 深圳小墨智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制机器人实现机械律动的方法及机器人，所述方法包括：接收实时的音频信号，并实时获取所述音频信号的包络信息；根据所述包络信息确定所述音频信号的节奏信息，并根据所述节奏信息确定所述音频信号对应的控制曲线；根据所述控制曲线生成控制信号，以控制马达驱动所述机器人执行所述音频信号对应的律动。本发明通过实时采集接收到音频信号的包络信息，根据包络信息确定节奏信息，并根据节奏信息生成控制信号，以控制机器人根据音频信号进行机械律动，实现了机器人根据实时接收到的音乐进行相应的机械律动，避免了机器人对音频文件来源的限制，拓宽了机器人的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 机器人 实现 机械 律动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制机器人实现机械律动的方法，其特征在于，其包括：接收实时的音频信号，并实时获取所述音频信号的包络信息；根据所述包络信息确定所述音频信号的节奏信息，并根据所述节奏信息确定所述音频信号对应的控制曲线；根据所述控制曲线生成控制信号，以控制马达驱动所述机器人执行所述音频信号对应的律动。
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