[发明专利]一种双向侧插式管片拼装机抓取装置及管片抓取方法在审
| 申请号： | 201810151390.0 | 申请日： | 2018-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN108412523A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 徐晓磊;袁向华;滕丽萍;顾旭颖;朱学真 | 申请（专利权）人： | 上海隧道工程有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/08 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 曾耀先 |
| 地址： | 200232 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双向侧插式管片拼装机抓取装置及管片抓取方法。其中：抓取装置包括钳体结构、用于连接管片的吊装件、安装于钳体结构上的压紧油缸和封堵组件；钳体结构可拆卸地连接于拼装机的管座，钳体结构的左右两侧分别设有一抓取缺口，抓取缺口处形成有环形槽，吊装件包括卡设于抓取缺口中的头部；压紧油缸设有用于顶抵于吊装件上的管片的第一伸缩杆；封堵组件包括设于钳体结构上的闸门油缸和在闸门油缸的推动下滑设于环形槽中、用于封堵抓取缺口的闸门板。利用本发明中的双向侧插式管片拼装机抓取装置，可快速、方便地抓取管片，以节省管道抓取环节的时间，同时可提高抓取环节的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 钳体结构 管片 抓取装置 管片拼装机 吊装件 侧插 封堵组件 压紧油缸 闸门油缸 环形槽中 左右两侧 地连接 环形槽 可拆卸 拼装机 缺口处 伸缩杆 闸门板 顶抵 封堵 管座 卡设 环节 | ||
【主权项】：
1.一种双向侧插式管片拼装机抓取装置，其特征在于，包括：钳体结构，所述钳体结构可拆卸地连接于拼装机的管座，所述钳体结构的左右两侧分别设有一抓取缺口，所述抓取缺口处形成有环形槽；用于连接管片的吊装件，所述吊装件包括卡设于所述抓取缺口中的头部；安装于所述钳体结构上的压紧油缸，所述压紧油缸设有用于顶抵于所述吊装件上的管片的第一伸缩杆；以及封堵组件，所述封堵组件包括设于所述钳体结构上的闸门油缸和在所述闸门油缸的推动下滑设于所述环形槽中、用于封堵所述抓取缺口的闸门板。
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