[发明专利]一种无人机颗粒物投放装置

摘要

本发明公开了一种无人机颗粒物投放装置，其结构包括颗粒物储存箱、进料口封盖、无人机悬挂件、投放斗、输送管、可遥控均匀投料装置、加固架，颗粒物储存箱呈矩形结构，颗粒物储存箱上表面中心设有进料口，进料口封盖盖于进料口上方且通过螺纹螺旋相连接，无人机悬挂件设有两个分别设于颗粒物储存箱上方两侧且通过电焊与颗粒物储存箱上表面垂直连接。本发明通过设有可遥控均匀投料装置，可当无人机飞至颗粒物投放目的地上空时，再遥控启动投放工作，减少在无人机起飞时段，颗粒物掉落造成浪费，同时其具备震动功能，可通过震动将颗粒物进行均匀投放，有效地提高了颗粒物的利用率，同时提高无人机颗粒物投放装置的投放均匀度，增强其实用性能。

主权项

1.一种无人机颗粒物投放装置，其结构包括颗粒物储存箱(1)、进料口封盖(2)、无人机悬挂件(3)、投放斗(4)、输送管(5)、可遥控均匀投料装置(6)、加固架(7)，其特征在于：所述颗粒物储存箱(1)呈矩形结构，所述颗粒物储存箱(1)上表面中心设有进料口，所述进料口封盖(2)盖于进料口上方且通过螺纹螺旋相连接，所述无人机悬挂件(3)设有两个分别设于颗粒物储存箱(1)上方两侧且通过电焊与颗粒物储存箱(1)上表面垂直连接，所述投放斗(4)设于颗粒物储存箱(1)下方且通过电焊贯通相连接，所述输送管(5)呈竖直状设于投放斗(4)下方，所述输送管(5)上端与投放斗(4)通过电焊呈垂直状贯通相连接，所述可遥控均匀投料装置(6)设于颗粒物储存箱(1)正下方，所述输送管(5)下端呈斗状嵌入可遥控均匀投料装置(6)内部且通过电焊呈垂直状相连接，所述加固架(7)设于可遥控均匀投料装置(6)两侧通过电焊相连接；所述可遥控均匀投料装置(6)由防护外壳(60)、遥控启动机构(61)、投放开关机构(62)、牵引机构(63)、电机接电机构(64)、伺服电机(65)、传动齿轮组(66)、主震动机构(67)、辅助震动机构(68)、均匀投料滤板(69)组成；所述防护外壳(60)呈倒角矩形结构，所述遥控启动机构(61)设于防护外壳(60)左上角且与防护外壳(60)内壁通过电焊相连接，所述投放开关机构(62)设于防护外壳(60)内部中间且与遥控启动机构(61)通过拉绳缠绕相连接，所述牵引机构(63)设于防护外壳(60)内部右侧，所述电机接电机构(64)设于伺服电机(65)下方且与伺服电机(65)电连接，所述牵引机构(63)与电机接电机构(64)通过牵引绳缠绕相连接，所述伺服电机(65)设于电机箱内与无人机电连接，所述传动齿轮组(66)设于伺服电机(65)右下方且通过啮合活动相连接，所述主震动机构(67)设于防护外壳(60)右下角且与传动齿轮组(66)通过轮齿啮合连接，所述辅助震动机构(68)设于防护外壳(60)左下角与主震动机构(67)呈对称状，所述辅助震动机构(68)与主震动机构(67)通过传动皮带啮合活动连接，所述均匀投料滤板(69)设于防护外壳(60)下表面与防护外壳(60)侧表面下边缘通过电焊相连接。