[发明专利]一种无人机颗粒物投放装置

权利要求书

1.一种无人机颗粒物投放装置，其结构包括颗粒物储存箱(1)、进料口封盖(2)、无人机悬挂件(3)、投放斗(4)、输送管(5)、可遥控均匀投料装置(6)、加固架(7)，其特征在于：

所述颗粒物储存箱(1)呈矩形结构，所述颗粒物储存箱(1)上表面中心设有进料口，所述进料口封盖(2)盖于进料口上方且通过螺纹螺旋相连接，所述无人机悬挂件(3)设有两个分别设于颗粒物储存箱(1)上方两侧且通过电焊与颗粒物储存箱(1)上表面垂直连接，所述投放斗(4)设于颗粒物储存箱(1)下方且通过电焊贯通相连接，所述输送管(5)呈竖直状设于投放斗(4)下方，所述输送管(5)上端与投放斗(4)通过电焊呈垂直状贯通相连接，所述可遥控均匀投料装置(6)设于颗粒物储存箱(1)正下方，所述输送管(5)下端呈斗状嵌入可遥控均匀投料装置(6)内部且通过电焊呈垂直状相连接，所述加固架(7)设于可遥控均匀投料装置(6)两侧通过电焊相连接；

所述可遥控均匀投料装置(6)由防护外壳(60)、遥控启动机构(61)、投放开关机构(62)、牵引机构(63)、电机接电机构(64)、伺服电机(65)、传动齿轮组(66)、主震动机构(67)、辅助震动机构(68)、均匀投料滤板(69)组成；

所述防护外壳(60)呈倒角矩形结构，所述遥控启动机构(61)设于防护外壳(60)左上角且与防护外壳(60)内壁通过电焊相连接，所述投放开关机构(62)设于防护外壳(60)内部中间且与遥控启动机构(61)通过拉绳缠绕相连接，所述牵引机构(63)设于防护外壳(60)内部右侧，所述电机接电机构(64)设于伺服电机(65)下方且与伺服电机(65)电连接，所述牵引机构(63)与电机接电机构(64)通过牵引绳缠绕相连接，所述伺服电机(65)设于电机箱内与无人机电连接，所述传动齿轮组(66)设于伺服电机(65)右下方且通过啮合活动相连接，所述主震动机构(67)设于防护外壳(60)右下角且与传动齿轮组(66)通过轮齿啮合连接，所述辅助震动机构(68)设于防护外壳(60)左下角与主震动机构(67)呈对称状，所述辅助震动机构(68)与主震动机构(67)通过传动皮带啮合活动连接，所述均匀投料滤板(69)设于防护外壳(60)下表面与防护外壳(60)侧表面下边缘通过电焊相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机颗粒物投放装置，其特征在于：所述遥控启动机构(61)由遥控启动主体(610)、信号接受天线(611)、控制旋转杆(612)、传动齿轮(613)、缠线轮(614)、中心轴(615)、缠线轮架(616)、回旋座(617)、拉绳(618)组成，所述遥控启动主体(610)设于防护外壳(60)左上角且与防护外壳(60)内壁通过电焊相连接，所述信号接受天线(611)贯穿于防护外壳(60)表面与遥控启动主体(610)电连接，所述控制旋转杆(612)设于遥控启动主体(610)下方且与遥控启动主体(610)啮合活动连接，所述传动齿轮(613)设于控制旋转杆(612)下端通过电焊垂直相连接，所述缠线轮(614)上部外表面设有螺纹，所述传动齿轮(613)与缠线轮(614)上部通过轮齿及螺纹啮合活动相连接，所述中心轴(615)贯穿于缠线轮(614)中心且通过电焊固定相连接，所述缠线轮(614)通过中心轴(615)与缠线轮架(616)活动连接，所述中心轴(615)上端嵌入回旋座(617)内部且活动连接，所述拉绳(618)一端与缠线轮(614)缠绕相连接，所述拉绳(618)另一端与投放开关机构(62)缠绕相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机颗粒物投放装置，其特征在于：所述投放开关机构(62)由缠线齿轮(620)、缠线齿轮架(621)、带齿挡板(622)、连接件(623)、滑动滚轮(624)、滑动轨道(625)、第一弹簧(626)组成，所述缠线齿轮(620)设于缠线轮(614)右侧方且通过拉绳(618)缠绕相连接，所述缠线齿轮(620)通过缠线齿轮架(621)与输送管(5)外壁焊接，所述带齿挡板(622)设于缠线齿轮(620)上方且通过啮合齿啮合活动连接，所述连接件(623)下端与带齿挡板(622)左端且通过螺丝螺旋相连接，所述连接件(623)上端与滑动滚轮(624)的轮轴通过电焊相连接，所述滑动滚轮(624)嵌与滑动轨道(625)啮合且滑动连接，所述第一弹簧(626)设于连接件(623)左侧方且通过电焊相连接。