[发明专利]一种自动码垛装置

摘要

本发明公开了一种自动码垛装置，包括伺服提升机构、码垛台（带平移机构）和辊道机构，所述码垛台（带平移机构）置于伺服提升机构内，辊道机构置于伺服提升机构的底部上，码垛机（平移机构）的移动板在移动板平移电机的作用下运动到上料处，上料完成再返回指定位置，通过移动推板和移动推板气缸的作用将上料的纸箱码垛整齐，在伺服提升机构的作用下，码垛机（平移机构）整体提升至高于辊道机构上纸箱的高度为止，移动板平移电机工作使移动板和移动推板D运动，码垛好的纸箱落在辊道机构上。本发明的有益效果是：设备结构稳定，能对包装箱进行自动堆垛，有效的降低了人力成本，增加了工人劳动效率。

主权项

1.一种自动码垛装置，包括伺服提升机构（1）、码垛台（带平移机构）（2）和辊道机构（3），所述码垛台（带平移机构）（2）置于伺服提升机构（1）内，辊道机构（3）置于伺服提升机构（1）的底部上，其特征在于：所述伺服提升机构（1）包括提升架（4）、提升电机（5）、提升链条（6）、提升轴支座（7）和提升轴（8），所述提升轴（8）通过提升轴支座（7）固定安装在提升架（4）的顶部，提升电机（5）安装在提升架（4）上，提升链条（6）置于提升轴（8）上；所述码垛台（带平移机构）（2）包括移动板（9）、移动板平移电机（10）、移动板带动链条（11）、移动推板、移动推板气缸、码垛架（18）和移动推板D（22），所述移动板（9）置于码垛架（18）底部，移动板平移电机（10）安装于码垛架（18）上，移动板带动链条（11）与移动板（9）连接，移动板带动链条（11）安装在码垛架（18）侧面的内侧，移动推板气缸安装在码垛架（18）上，移动推板安装在码垛架（18）内，所述移动推板D（22）安装在移动板（9）上；所述辊道机构（3）包括辊筒电机（19）、辊筒（20）和辊筒支架（21），所述辊筒（20）安装在辊筒支架（21）上，辊筒电机（19）安装在辊筒支架（21）的侧面，辊筒支架（21）与提升架（4）底部连接。