[发明专利]一种搬运装置及其装货方法有效
| 申请号： | 201810142869.8 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108383046B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 林超 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/19 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种搬运装置及其装货方法，其中，搬运装置包括本体和伸缩臂；伸缩臂包括臂体、底座、举升机构和伸缩机构；举升机构能够带动臂体相对于本体沿举升方向移动；伸缩机构能够带动底座相对于本体沿伸缩方向移动，且底座与臂体沿伸缩方向相对固定，举升方向与伸缩方向垂直；本体的上表面沿伸缩方向的前端设有容置槽，伸缩臂设于容置槽。该搬运装置可实现自动装货和卸货的目的，无需人工操作，省时省力、经济性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 装置 及其 装货 方法 | ||
【主权项】：
1.一种搬运装置，其特征在于，包括本体(5)和伸缩臂(6)；所述伸缩臂(6)包括臂体(1)、底座(2)、举升机构(3)和伸缩机构；所述举升机构(3)能够带动所述臂体(1)相对于所述本体(5)沿举升方向移动；所述伸缩机构能够带动所述底座(2)相对于所述本体(5)沿伸缩方向移动，且所述底座(2)与所述臂体(1)沿伸缩方向相对固定，所述举升方向与所述伸缩方向垂直；所述本体(5)的上表面沿所述伸缩方向的前端设有容置槽(51)，所述伸缩臂(6)设于所述容置槽(51)。
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