[发明专利]一种用于搬运装置的伸缩臂有效

专利信息
申请号: 201810142163.1 申请日: 2018-02-11
公开(公告)号: CN108117009B 公开(公告)日: 2022-05-27
发明(设计)人: 林超 申请(专利权)人: 杭州海康机器人技术有限公司
主分类号: B66F9/065 分类号: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/24
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王学强
地址: 310000 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及一种用于搬运装置的伸缩臂,其包括臂体、底座、伸缩机构和举升机构;臂体设于底座,且二者之间沿伸缩方向相对固定,伸缩机构能够带动臂体相对于搬运装置的本体沿伸缩方向移动;举升机构能够带动臂体相对于本体沿举升方向移动,举升方向与伸缩方向垂直。该伸缩臂可实现自动取放货物,无需人工操作,省时省力、经济性好。
搜索关键词: 一种 用于 搬运 装置 伸缩
【主权项】:
一种用于搬运装置的伸缩臂,其特征在于,包括臂体(1)、底座(2)、伸缩机构和举升机构(3);所述臂体(1)设于所述底座(2),且二者之间沿伸缩方向相对固定,所述伸缩机构能够带动所述臂体(1)相对于所述搬运装置的本体(5)沿伸缩方向移动;所述举升机构(3)能够带动臂体(1)相对于所述本体(5)沿举升方向移动,所述举升方向与所述伸缩方向垂直。
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