[发明专利]取料夹爪

摘要

本发明涉及取料夹爪，包括：本体；固定于本体的驱动组件；位于本体下端的夹取组件，其包括滑动连接于本体的左定位件和右定位件；位于本体下端的定位板，其设有用于穿过左定位件和右定位件的安装槽；导向组件，其包括设于本体与定位板之间的导向结构和压缩弹簧。左定位部和右定位部对内孔形成轴孔定位，可以适应不同大小孔径的卷筒移料，并且，定位板在压缩弹簧的顶压作用下对卷筒的端面形成端面定位，此时，取料夹爪对卷筒形成短轴及端面定位，其定位和夹持非常稳定、牢靠，可承载较重的物料。

主权项

1.取料夹爪，其特征在于，包括：

本体；

固定于本体的驱动组件；

位于本体下端的夹取组件，其包括滑动连接于本体的左定位件和右定位件；

位于本体下端的定位板，其设有用于穿过左定位件和右定位件的安装槽；

导向组件，其包括设于本体与定位板之间的导向结构和压缩弹簧；

其中，所述左定位件的下端设有左定位部；所述右定位件设有右定位部；所述驱动组件的驱动端分别驱动左定位件、右定位件向外侧滑动；所述压缩弹簧的两端分别顶压本体和定位板。

2.根据权利要求1所述取料夹爪，其特征在于，所述取料夹爪还包括固定于本体的左滑接座和右滑接座，设于左滑接座和右滑接座之间的导向杆；所述左定位件和右定位件分别滑动连接于导向杆。

3.根据权利要求2所述取料夹爪，其特征在于，所述取料夹爪还包括顶压于左滑接座和左定位件之间的左复位弹簧，顶压于右滑接座和右定位件之间的右复位弹簧；所述左复位弹簧顶压左定位件，以使得左定位件向右定位件靠近；所述右复位弹簧顶压右定位件，以使得右定位件向左定位件靠近。

4.根据权利要求1所述取料夹爪，其特征在于，所述驱动组件为直线电机或直线气缸；所述驱动端底部的左侧和右侧分别设有左楔形面和右楔形面；所述左定位件的右侧设有与左楔形面配合的左楔形部；所述右定位件的左侧设有与右楔形面配合的右楔形部；所述驱动端向下移动时，驱动端分别顶压左定位件和右定位件向外侧移动。

5.根据权利要求1所述取料夹爪，其特征在于，所述左定位部设有左半锥形台，及设于左半锥形台上端的左定位结构；所述右定位部设有右半锥形台，及设于右半锥形台上端的右定位结构。

6.根据权利要求5所述取料夹爪，其特征在于，所述左定位结构、右定位结构为半环形的定位槽；所述左定位件和右定位件贴合时，所述左半锥形台、右半锥形台形成圆锥台，所述左定位结构、右定位结构形成环形槽。

7.根据权利要求1所述取料夹爪，其特征在于，所述取料夹爪还包括用于检测物料的检测组件；所述检测组件固定于定位板。

8.根据权利要求1所述取料夹爪，其特征在于，所述导向结构为导向柱。